[发明专利]一种基于多重表决算法的门式起重机大车纠偏方法

摘要

本发明公开了一种基于多重表决算法的门式起重机大车纠偏方法，其特点是采用表决算法对设置在门式起重机两侧门腿的数个编码器进行信号校验，当一侧门腿小于公差的编码器个数比大于公差的编码器个数多时，则判为光电编码器通过信号校验，由PLC根据门式起重机两侧门腿的编码器数值差异进行起重机大车行走的自动纠偏控制，反之则判为系统故障并报警，提示光电编码器有误差。本发明与现有技术相比具有数据可靠，减少了系统误报警，有效排除编码器的误码数据，尤其地面无需安装磁块，进一步降低了制造施工成本，避免了地基沉降轨道变形引起的误差，方便设备使用和维保，生产安全和效率大大提高。

主权项

一种基于多重表决算法的门式起重机大车纠偏方法，其特征在于采用多重表决算法对设置在门式起重机两侧门腿且与PLC主机连接的数个光电编码器进行信号校验，通过校验的光电编码器将采集的数据输入纠偏系统，由PLC 根据门式起重机两侧门腿的编码器数值差异进行起重机大车行走的自动纠偏控制，所述设置在每侧门腿的数个光电编码器至少为三套，且分别设置在两侧门腿下方的从动轮上；所述PLC主机对输入的各光电编码器数据进行位置常数的计算，由位置常数进行误差计算，将各误差值与设定的公差进行比较，然后根据比较结果进行表决判断，当每侧门腿小于公差的测量点比大于公差的测量点个数多时，则判定为系统正常，光电编码器采集的数据进入纠偏系统，反之则判定为系统故障并报警，提示光电编码器有误差。