[发明专利]一种基于磁阻开关电机的直驱轮装置以及实现方法

摘要

本发明公开了一种基于磁阻开关电机的直驱轮装置，该装置包括轮胎，以及设置在轮胎内的磁阻外转子直驱电机，所述磁阻外转子直驱电机内设置有减速装置和转向装置；一种基于磁阻开关电机的直驱轮装置的实现方法，包括以下步骤(1)磁阻外转子直驱电机内定子动态调极；(2)磁阻外转子直驱电机外转子各极同时励磁；(3)多组电压电流动态接通绕组；(4)压缩空气控制减速或转向。本发明的轮组的主要成本为磁阻开关电机，材料成本和驱动器低廉，从而通过此装置组成搬运机器人，远程驾驶电动汽车等的成本大大低于传统的内燃汽车。

主权项

一种基于磁阻开关电机的直驱轮装置，该装置包括轮胎(1)，以及设置在轮胎(1)内的磁阻外转子直驱电机(2)，所述磁阻外转子直驱电机(2)内设置有减速装置(3)和转向装置(4)，所述转向装置(4)为气液压组合式转向装置，其包括液压马达、气动增压泵和转角反馈装置；所述转向装置动作的动力由液压马达提供，液压马达是通过气动增加泵压缩空气后的液压油来驱动，压缩空气的接通或关闭是通过电磁阀来控制，转向角是液压马达排液管内流量计来反馈及精细控制，其特征在于，所述磁阻外转子直驱电机(2)由内定子(5)和外转子(6)组成；当磁阻外转子直驱电机(2)动作时，内定子(5)的各个磁场动态调极，可连续励磁产生不间断的扭矩峰值；所述内定子(5)的每个细分定子极上都饶有独立线圈和开关器，且动态配对串联绕组，多个配对串联绕组形成磁场，对所有转子极同时励磁，输出多倍扭矩；所述多个配对串联绕组并联，且各个并联组可动态选择电压、电流或者断开；从而实现扭矩峰值的连续输出以及所有转子极可同时输出扭矩峰值；所述减速装置(3)为气液压组合式减速装置，其包括减速碟片(7)和卡钳(8)；所述卡钳(8)的动力是由油缸来提供，油缸内油压由气动增压泵输出，气缸内压缩空气是靠电磁阀控制通断,减速碟片(7)的压力是根据油缸内的油压来获得反馈及精细控制。