[发明专利]推车传输系统与其导航系统

摘要

推车运输系统，包含一或多个推车；通信装置，合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元，所述用户控制器无线地传送电子指令给每一推车控制器或给一领导推车控制器，每个推车包含一导航系统，用于与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含(i)一组牵引驱动器，用于移动，(ⅱ)一马达；以及(iii)一推车控制器，包含传送器单元与接收器单元，用于传送与接收电子指令，使得一特定推车的所述推车控制器会定义与控制所述特定推车去做以下的其中至少一项：(i)跟随一使用者所持有或穿戴的通信装置；(ⅱ)返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(ⅳ)从一第一位置移动到一第二位置。

主权项

一推车运输系统，其特征在于，包含：一或多个推车；一通信装置，合并一用户控制器，所述用户控制器至少包含一传送器单元，所述用户控制器用于将电子指令以至少一波长经由一通信协议无线地传送给(i)每个在所述一或多个推车中各推车的推车控制器，或者(ii)所述一或多个推车的一领导推车；一导航系统，用于所述一或多个推车中的各推车与所述用户控制器通信的自行移动，所述导航系统至少包含：(i)一组牵引驱动器，用于沿一地面移动；(ⅱ)一连接于所述组牵引驱动器的马达，用于启动所述组牵引驱动器，并用于转动所述组牵引驱动器的其中至少一个牵引驱动器；以及(ⅲ)一由一电力供应器所供电的推车控制器，所述推车控制器包含一处理器和软件、一传送器单元与一接收器单元，所述一或多个推车中的一特定推车的所述推车控制器用于控制所述马达，且所述传送器单元与所述接收器单元是用于传送与接收电子指令，以便依据以下的其中至少一项来定义与控制所述一或多个推车中的所述特定推车的功能：(i)跟随一使用者所持有或穿戴的所述通信装置；(ii)返回一基站；(iii)跟随所述一或多个推车的其他推车；以及(iv)从一第一位置移动到一第二位置。