[发明专利]简易型三维激光扫描设备

摘要

一种简易型三维激光扫描设备，具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有相互平行的水平的且各能旋转的主横轴和副横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，副横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，在主横轴上固定有一号主观测装置，在副横轴上固定有一号副观测装置，一号副观测线与一号主观测线处于同一平面；上述水平回转平台、主横轴和副横轴的旋转均为电动。本发明可以直接用于扫描，无需事先进行繁琐费时的标定，外界温度等因素对设备的影响大大减少，完全能满足测距精度要求，且操作方便。

主权项

1.一种简易型三维激光扫描设备，其特征在于：具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，支架（4）上设有相互平行的水平的且各能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5）和副横轴（8）；主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点；副横轴（8）的轴心线（8a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成副交点；在主横轴（5）上固定有一号主观测装置（6‑1），一号主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为一号主观测线（6‑1a）；一号主观测线（6‑1a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a）；在副横轴（8）上固定有一号副观测装置（7‑1），一号副观测装置为一激光器，其光轴称为一号副观测线（7‑1a）；一号副观测线（7‑1a）通过副交点且垂直于副横轴（8）的轴心线（8a）；一号主观测线（6‑1a）和一号副观测线（7‑1a）处于同一铅垂面；竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），副横轴（8）和支架（4）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）的、主横轴（5）和副横轴（8）的旋转均为电动；使用时，一号主观测线（6‑1a）调整到初始主垂直角，水平回转平台（2）转动至起始扫描位置，一号副观测装置（7‑1）被驱动，直至在内置CCD数字相机在一号主观测线（6‑1a）上观察到一号副观测装置（7‑1）照射到被扫描物体上的激光照射点，完成第一点测量，而后，水平回转平台（2）自动转动某个角度，重复上述过程，完成第二点测量，直至完成该层扫描；重复上述过程，进行下一层的扫描，直至完成全部层扫描。