[发明专利]直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法在审
| 申请号： | 201510523389.2 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105093935A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;姚建勇;胡健;罗成洋 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法，方法包括：建立直驱电机系统的数学模型；设计模型不确定性干扰观测器；设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。本发明大幅度地削减滑模控制的抖振，同时使得系统在同时存在模型不确定性时仍获得渐近跟踪的稳态性能，增强了滑模控制方法运用在直驱电机系统中抵抗模型不确定性的能力，并且获得了良好的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 系统 模型 不确定性 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立直驱电机系统的数学模型；步骤2，设计模型不确定性干扰观测器；步骤3，设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。
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