[发明专利]一种滚筒阵列主动式全向跑步机

摘要

本发明公开了一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件(1)、动力系统(2)、转向系统(3)、行走平台(4)和框架(5)，其特征在于：所述的驱动组件(1)包括动力轮(1.1)、转向轮(1.2)，所述的动力轮(1.1)上设有转轴(1.3)，所述的转轴(1.3)上设有锥齿轮一(1.4)，所述的架体(1.5)上设有主滚筒(1.6)和副滚筒(1.7)，所述的主滚筒(1.6)上设有与锥齿轮一(1.4)相啮合的锥齿轮二(1.8)，所述的锥齿轮一(1.4)的锥向朝下。本发明的全向跑步机驱动组件锥齿轮的设置可使主滚筒的转速不会偏离预定值，驱动组件的转向运动和水平运动相互独立可控，可靠性高、组件的质量小、替换方便，而且系统的惯性小、灵活性高。

主权项

1.一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件(1)、动力系统(2)、转向系统(3)、行走平台(4)和用于限位人身体的框架(5)，其特征在于：所述的驱动组件(1)包括动力轮(1.1)、转向轮(1.2)，所述的动力轮(1.1)上设有转轴(1.3)，所述的转轴(1.3)上设有锥齿轮一(1.4)，所述的转向轮(1.2)上设有架体(1.5)，所述的架体(1.5)上设有主滚筒(1.6)和副滚筒(1.7)，所述的主滚筒(1.6)上设有与锥齿轮一(1.4)相啮合的锥齿轮二(1.8)，所述的锥齿轮一(1.4)的锥向朝下，所述的副滚筒(1.7)内设有速度传感器和压力传感器，所述的动力系统(2)上设有一根输出轴一(6)，所述的输出轴一(6)和动力轮(1.1)之间通过螺杆一(7)传动，所述的转向系统(3)上设有一根输出轴二(8)，所述的输出轴二(8)和转向轮(1.2)之间通过螺杆二(9)传动，成排的驱动组件(1)共用一个螺杆一(7)和一个螺杆二(9)。