[发明专利]自动追踪定位消防水炮及自动追踪定位射流灭火方法

摘要

本发明提供一种自动追踪定位消防水炮及自动追踪定位射流灭火方法，自动追踪定位消防水炮包括底座、支架、壳体、水炮、红外热成像传感器、处理器、水泵电控阀以及水平步进电机和纵向步进电机；处理器针对红外热成像传感器实时发出的热成像图像实时绘制坐标，并根据预设的温度阈值实时判断着火点坐标，水炮快速定位至着火点坐标，并实时追踪着火点坐标直至处理器控制水泵电控阀打开，水炮喷水。该自动追踪定位消防水炮具有设计科学、定位快速准确、实现动火追踪的优点。其使用方法包括①归零；②扫描；③判断；④灭火；⑤停水检测；⑥灭火结束等步骤。该方法具有简单高效、实现动火追踪、扫描覆盖全面、防止漏检的优点。

主权项

1.一种自动追踪定位消防水炮，其特征在于：包括底座、壳体、转动连接在该底座上的支架、铰设于所述支架上的水炮、安装在该水炮上的红外热成像传感器、连接该红外热成像传感器的处理器、连接该处理器的水泵电控阀以及由该处理器控制并分别传动所述支架水平转动的水平步进电机和传动所述水炮在竖直平面内转动的纵向步进电机；所述处理器针对所述红外热成像传感器实时发出的热成像图像实时绘制坐标，并根据预设的温度阈值实时判断着火点坐标，所述处理器控制所述水平步进电机和所述纵向步进电机带动所述水炮快速定位至所述着火点坐标，并实时追踪所述着火点坐标直至所述处理器控制所述水泵电控阀打开，水炮喷水；使用所述的自动追踪定位消防水炮进行自动追踪定位射流灭火的方法，包括以下步骤：①归零，接到预警信号后，处理器控制所述水平步进电机和所述纵向步进电机带动所述水炮移动至正下方，准备扫描；②扫描，处理器控制纵向步进电机带动所述水炮上抬1度~90度，停止，再控制所述水平步进电机带动所述支架旋转扫描1周；③判断，在扫描过程中，所述红外热成像传感器将热成像图像实时发送给处理器，处理器绘制坐标并根据预设的温度阈值对所述热成像图像进行筛选，若处理器筛选到温度过高的像素区域，计算其目标坐标，并立刻控制所述水平步进电机和所述纵向步进电机同时工作，将所述水炮立即拉动至所述目标坐标所对应的空间角度，在此过程中，所述目标坐标随所述处理器的筛选结果的变化而变化；若处理器未筛选到温度过高的像素区域，重复步骤②，直至扫描完整个区域；④灭火，所述水炮移动至目标坐标所对应的空间角度后，处理器控制水泵电控阀打开，喷水灭火；⑤停水检测，喷水1‑3分钟后，处理器控制水泵电控阀关闭，重复步骤③~步骤④；⑥灭火结束，进入待机状态。