[发明专利]清洁装置有效
| 申请号： | 201510515740.3 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105057246B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴伟功;程仁杰;刘炳 | 申请（专利权）人： | 北京天诚同创电气有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B11/04 |
| 代理公司： | 北京金律言科知识产权代理事务所(普通合伙)11461 | 代理人： | 罗延红,杨移 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁装置。该清洁装置包括机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。该清洁装置采用两个清扫方向不同的清洁部进行清扫，使得在清扫过程中污染物的受力结构更加复杂，清扫效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁装置，其特征在于，包括：机体；第一清洁部(20)，所述第一清洁部(20)设置在所述机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部(30)，所述第二清洁部(30)设置在所述机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件(31)，所述第一转动平面与所述第二转动平面之间具有夹角；所述清洁装置还包括设置在所述机体上的行走机构，所述行走机构的行走方向平行于所述第一转动平面，且垂直于所述第二转动平面；所述行走机构包括：至少一组行走组件(40)，设置在所述机体上；边缘检测组件，设置在所述行走组件(40)上，并用于检测所述机体所处位置；所述边缘检测组件包括：控制开关(51)；摆动臂(52)；弹性回复件(53)，所述弹性回复件(53)与所述摆动臂(52)连接，并驱动所述摆动臂(52)的第一端向靠近所述控制开关(51)的方向运动；边缘检测轮(54)，可转动地设置在所述摆动臂(52)的第二端，并位于所述机体的外侧，所述边缘检测轮(54)驱动所述摆动臂(52)的第一端向远离所述控制开关(51)的方向运动。
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