[发明专利]一种三维环形多层编织层间偏移控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种三维环形多层编织层间偏移控制装置及其控制方法，其环向伺服电机固定于固定架上；减速自锁机构分别连接环向伺服电机和下转动杆架，使环向伺服电机驱动下转动杆架转动；上转动杆架和下转动杆架联接，其上安装有轴向伺服电机；联轴器分别连接轴向伺服电机和丝杆；滑块螺接于丝杆上，其上安装有伸缩探杆；红外线探头安装于伸缩探杆的底部；芯轴穿过下转动杆架，其表面覆盖有织物；红外线探头和织物相对设置。本发明能够对三维多层编织的层间偏移进行准确的控制，而层间的偏移能够使得编织的结构力学性能得到改善，对于编织复合材料的刚度和强度的提升都有促进作用。

主权项

一种三维环形多层编织层间偏移控制装置，其特征在于：包括固定架、环向伺服电机、减速自锁机构、上转动杆架、轴向伺服电机、下转动杆架、联轴器、丝杆、滑块、伸缩探杆、红外线探头以及芯轴；其中，所述环向伺服电机固定于固定架上；所述减速自锁机构分别连接环向伺服电机和下转动杆架，使环向伺服电机驱动下转动杆架转动；所述上转动杆架和下转动杆架联接，其上安装有轴向伺服电机；所述联轴器分别连接轴向伺服电机和丝杆；所述滑块螺接于丝杆上，其上安装有伸缩探杆；所述红外线探头安装于伸缩探杆的底部；所述芯轴穿过下转动杆架，其表面覆盖有织物；所述红外线探头和织物相对设置；所述三维环形多层编织层间偏移控制装置连接至一信号处理控制电路上，该信号处理控制电路包括AD采样电路、信号处理模块、微机处理器以及驱动电路模块；所述AD采样电路、信号处理模块、微机处理器和驱动电路模块依次电性连接；所述红外线探头电性连接至AD采样电路；所述环向伺服电机和轴向伺服电机分别电性连接至驱动电路模块；所述微机处理器连接至一三维编织机主控器。