[发明专利]一种内窥镜夹持驱动装置

摘要

一种内窥镜夹持驱动装置，它涉及一种夹持驱动装置，以解决现有内窥镜驱动采用螺母丝杠方式，存在不便于手动实现术前调整器械位置及占用空间大的问题，它包括内窥镜接口组件、辅助过渡组件、动力夹持组件和绳索；内窥镜接口组件、过渡组件和动力夹持组件顺次交错叠放并通过导轨和绳索连接为一体；内窥镜接口组件包括内窥镜夹持器、接口固定组件和接口滑块组件；辅助过渡组件包括支撑板、上导轨组件、下导轨组件、过渡滑轮组件和过渡固定组件；动力夹持组件包括戳卡夹持器、导向滑轮组件、支撑架、固定滑块组件、动力驱动组件和导向固定组件；戳卡夹持器安装在支撑架上，动力驱动组件安装在支撑架上。本发明用于微创外科手术。

主权项

一种内窥镜夹持驱动装置，其特征在于：它包括内窥镜接口组件(F)、辅助过渡组件(G)、动力夹持组件(H)和绳索；内窥镜接口组件(F)、辅助过渡组件(G)和动力夹持组件(H)顺次交错叠放并通过导轨和绳索连接为一体；内窥镜接口组件(F)包括内窥镜夹持器(F1)、接口固定组件(F2)和接口滑块组件(F3)；辅助过渡组件(G)包括支撑板(G2‑5)、上导轨组件(G2‑41)、下导轨组件(G2‑42)、过渡滑轮组件(G2‑6)和过渡固定组件(G2‑1)；动力夹持组件(H)包括戳卡夹持器(H3‑1)、动力导向滑轮组件(H3‑2)、导向滑轮组件(H3‑6)、支撑架(H3‑3)、固定滑块组件(H3‑5)、动力驱动组件(H3‑9)和导向固定组件(H3‑7)；内窥镜夹持器(F1)上分别安装有接口固定组件(F2)和接口滑块组件(F3)；上导轨组件(G2‑41)和下导轨组件(G2‑42)分别安装在支撑板(G2‑5)的长度方向上的两个板面上，上导轨组件(G2‑41)所在的支撑板(G2‑5)的板面上还安装有过渡滑轮组件(G2‑6)和过渡固定组件(G2‑1)；戳卡夹持器(H3‑1)安装在支撑架(H3‑3)上，支撑架(H3‑3)上安装有动力导向滑轮组件(H3‑2)、导向滑轮组件(H3‑6)、固定滑块组件(H3‑5)和导向固定组件(H3‑7)；动力导向滑轮组件(H3‑2)位于戳卡夹持器(H3‑1)和导向固定组件(H3‑7)之间；动力驱动组件(H3‑9)安装在支撑架(H3‑3)上；接口滑块组件(F3)的接口滑块与上导轨组件(G2‑41)的导轨滑动连接，固定滑块组件(H3‑5)的固定滑块与下导轨组件(G2‑42)的导轨滑动连接，接口固定组件(F2)通过双向绕过过渡滑轮组件(G2‑6)的绳索与导向固定组件(H3‑7)和导向滑轮组件(H3‑6)连接，动力驱动组件(H3‑9)通过双向绕过动力导向滑轮组件(H3‑2)的绳索与过渡固定组件(G2‑1)连接。