[发明专利]一种室内定位方法

摘要

本发明公开了一种室内定位方法，包括识别实体并获取实体的高层语义信息，实体的高层语义信息包括实体在空间容器内的位置与范围信息；获取使用者在运动过程中智能终端的运动信息，并根据运动信息与实体的高层语义信息计算智能终端的位置信息；采集使用者可能使用的多种运动模式，以及每种运动模式下智能终端运动信息的模式特征；根据智能终端的运动信息与智能终端运动信息的模式特征，获得使用者在运动过程中的不同时间段分别使用不同运动模式的情况信息；根据使用者在运动过程中的不同时间段分别使用不同运动模式的情况信息与智能终端的运动信息，确定运动者在不同时刻的位置。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：识别实体并获取实体的高层语义信息，所述实体的高层语义信息包括实体在空间容器内的位置与范围信息；获取使用者在运动过程中智能终端的运动信息，并根据所述运动信息与所述实体的高层语义信息计算智能终端的位置信息；采集使用者使用的多种运动模式，以及每种运动模式下所述智能终端运动信息的模式特征，其中，采集所述智能终端运动信息的模式特征为分别从每种运动模式下智能终端持续记录的运动信息中获取智能终端内置的多种传感器所采集的运动信息，从所述多种传感器所采集的运动信息中提取分类特征，并将所述多种传感器所采集运动信息的分类特征整合为所述智能终端运动信息的模式特征；根据所述智能终端的运动信息与智能终端运动信息的模式特征，获得使用者在运动过程中的不同时间段分别使用不同运动模式的情况信息；根据所述使用者在运动过程中的不同时间段分别使用不同运动模式的情况信息与所述智能终端的运动信息，确定运动者在不同时刻的位置。