[发明专利]一种可分张吸放的永磁起重装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可分张吸放的永磁起重装置及其控制方法，所述起重装置包括至少一台起重器本体、一操作盒和一内部设有PLC控制器的控制柜，所述起重器本体内设有磁转轴、电机以及传动机构，所述操作盒与控制柜连接，控制柜与电机的驱动控制电路连接。所述操作盒设有吸/放板开关、分张放板开关、分张吸板开关和分一张放板开关。所述吸/放板开关设有放铁档位、吸铁档位及中间即时待机档位。本发明通过增设的操作盒、控制柜改变永磁起重器磁转轴转动的方式，实现对板材的分张吸放控制，操作方便，且易于实现，适用于不同型号规格的板材在不同工作场所的吸吊和搬运作业，通过一台或多台永磁起重器本体同步作业，能够有效提高工作效率。

主权项

一种可分张吸放的永磁起重装置，其特征在于，包括操作盒、控制柜和至少一台起重器本体，所述起重器本体内设有磁转轴、电机以及传动机构，所述控制柜内设有PLC控制器，所述操作盒与控制柜连接，控制柜与各起重器本体电机的驱动控制电路连接；所述操作盒上设有：一吸/放板开关，包括“吸”、“0”、“放”三档：所述“放”档为置位后向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机驱动磁转轴由吸铁状态转到全放铁终点位的放铁档位；所述“吸”档为置位后向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机驱动磁转轴由放铁状态转到全吸铁初始位的吸铁档位；所述“0”档为置位后向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机驱动的磁转轴保持即时动作位置的即时待机档位，设置在吸铁档位、放铁档位之间；一分张放板开关，闭合位状态下向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机驱动磁转轴由吸铁状态转向全放铁终点位；一分张吸板开关，闭合位状态下向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机驱动磁转轴由放铁状态转向全吸铁初始位；一分一张放板开关，闭合位状态下向PLC控制器传递信号，由PLC控制器控制电机以间歇运行的方式工作，驱动磁转轴由吸铁状态逐步转向全放铁终点位；上述开关中，所述分张放板开关、分张吸板开关和分一张放板开关常态时为断开位，向下按住时为闭合位。