[发明专利]一种双CPU的冗余控制器在审
| 申请号： | 201510490422.6 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN106444354A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 侯润民;赵荣;侯远龙;高强;王力;陈机林;童仲志;王超;张同杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 王培松;朱显国 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双CPU的冗余控制器，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接。主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。本发明的双CPU的冗余控制器，采用热备份的冗余技术，可保证系统故障时刻不间断运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cpu 冗余 控制器 | ||
【主权项】：
一种双CPU的冗余控制器，其特征在于，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接，其中：主工作电路包括主CPU、第一A/D转换芯片、第一D/A转换芯片、第一CAN收发器以及第一以太网控制器，A/D转换芯片、D/A转换芯片、CAN收发器以及以太网控制器均与主CPU连接，一A/D转换接口与第一A/D转换芯片连接，一D/A转换接口与第一D/A转换芯片连接；冗余电路包括从CPU、第二A/D转换芯片、第二D/A转换芯片、第二CAN收发器以及第二以太网控制器，冗余电路采用与前述主工作电路相同的结构和连接；主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。
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