[发明专利]一种小绳缆自动包装成型机

摘要

本发明公开了一种小绳缆自动包装成型机，包括机架(10)、过线机构(20)、张紧机构(30)、缠绕机构(40)、打结机构(50)、断线机构(60)、卸料机构(70)和PLC控制器；所述缠绕机构包括绳缆牵引装置(41)、绕线曲柄(42)和传动装置(43)，过线管(21)在绳缆牵引装置的带动下作升降、往复和前后的动作，卸料机构包括推板(71)、推板固定装置(72)和推板驱动机构(73)，推板在推板驱动机构的作用下在绕线曲柄附近移动；断线机构(60)包括机械爪(61)和短绳器(62)，打结机构(50)包括钩绳器(51)和钩绳驱动机构(52)，本发明可以自动完成绳缆的缠绕、成型、断线以及卸料，提高生产效率，且绕制的成品绳不易松散。

主权项

1.一种小绳缆自动包装成型机，包括机架(10)、过线机构(20)、张紧机构(30)和缠绕机构(40)，其特征在于，还包括打结机构、断线机构、卸料机构(70)和PLC控制器；过线机构(20)包括过线管(21)、固定在过线固定架(22)上的过线轮(23)以及过线控制器(24)；所述缠绕机构(40)包括绳缆牵引装置(41)、绕线曲柄(42)和传动装置(43)，过线管(21)在绳缆牵引装置(41)的带动下作升降、往复和前后的动作，绕线曲柄(42)由曲柄I(42a)和曲柄II(42b)组成，两曲柄的旋转轴重合，在传动装置(43)的带动下作同向同步旋转运动；断线机构包括机械爪(61)和断绳器(62)，机械爪(61)在PLC控制器的控制下抓取绳端并在绕线曲柄上绕制线头，断绳器(62)使成品绳末端截断；打结机构包括钩绳器(51)和钩绳驱动机构(52)；卸料机构(70)包括推板(71)、推板固定装置(72)和推板驱动机构(73)，推板(71)通过推板固定装置(72)与推板驱动机构(73)相连，并在推板驱动机构(73)的作用下做伸缩运动；钩绳驱动机构(52)与推板驱动机构(73)共同安装在机架(10)外侧，钩绳器(51)的移动方向与推板(71)的移动方向相同；绳缆牵引装置(41)包括升降机构(41a)、伺服驱动同步带(41b)和丝杠驱动机构(41c)，升降机构(41a)安装在丝杠驱动机构(41c)的丝杠螺母上并随着丝杆螺母前后移动，伺服驱动同步带(41b)安装在升降机构(41a)的中间并在升降机构的带动下上下移动；所述过线管(21)安装固定在伺服驱动同步带(41b)上并随同步带左右移动，升降机构的驱动装置、伺服驱动同步带以及丝杠驱动机构均由PLC控制器控制动作；曲柄I(42a)和/或曲柄II(42b)的内侧具有拨轴(423)，拨轴(423)与曲柄之间具有间隙；推板(71)两侧具有长槽，钩绳器(51)穿过推板上的长槽将绳缆的线头由成品绳的线圈中钩出；所述钩绳器(51)为长型扁针状，且一端设有弯钩。