[发明专利]一种多传感器集成的输电线路覆冰摄影测量方法在审
| 申请号： | 201510488343.1 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN105203024A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 黄欢;马晓红;赵立进;吕黔苏;虢韬;罗洪;唐敏;刘亚文;徐轩 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司电力科学研究院;武汉大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器集成的输电线路覆冰摄影测量方法，它包括：1、相机检校，获得相机内方位元素及畸变改正参数；2、建立输电线路覆冰参数量测数学模型；3、电力线覆冰影像特征提取，在影像上获取覆冰几何形状参数；4、基于IMU和激光测距仪的距离量测，获得相机到输电线的距离值；5，根据步骤2建立的输电线路覆冰参数量测数学模型，将步骤3的覆冰几何形状参数及步骤4的距离值带入数学模型，获得输电线路覆冰参数值；解决了现有技术对于大量固定监测终端未覆盖的输电线路区域，人工巡检和直升机巡检是输电线路巡检的两种主要方法，该方法主要是通过巡线员采用望远镜观察定性估算，存在工作量大及测量精度无法保证等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 集成 输电 线路 摄影 测量方法 | ||
【主权项】：
一种多传感器集成的输电线路覆冰摄影测量方法，它包括：步骤1、相机检校，获得相机内方位元素及畸变改正参数；步骤2、建立输电线路覆冰参数量测数学模型；步骤3、电力线覆冰影像特征提取，在影像上获取覆冰几何形状参数；步骤4、基于惯性测量装置IMU和激光测距仪的距离量测，获得相机到输电线的距离值；步骤5，根据步骤2建立的输电线路覆冰参数量测数学模型，将步骤3的覆冰几何形状参数及步骤4的距离值带入该数学模型，获得输电线路覆冰参数值。
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