[发明专利]卷帘机智能控制器有效
申请号: | 201510483376.7 | 申请日: | 2015-08-03 |
公开(公告)号: | CN105045318B | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 张馨;鲍锋;郭瑞;单飞飞;张石锐;吴文彪 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02;A01G9/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种卷帘机智能控制器,通过对卷帘机运行状态进行监测,能够实现卷帘机控制的全自动化。所述控制器包括佩戴式监测设备和电机管理保护设备;其中,所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上,用于测量卷帘机运行参数和环境参数,并传输给所述电机管理保护设备;所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上,用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据,对所述卷帘机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 卷帘 机智 控制器 | ||
【主权项】:
一种卷帘机智能控制器,其特征在于,包括:佩戴式监测设备和电机管理保护设备;其中,所述佩戴式监测设备通过套圈套挂在卷帘机的卷轴上,用于测量卷帘机运行参数和环境参数,并传输给所述电机管理保护设备;所述电机管理保护设备安装在所述卷帘机的电机上,用于根据所述佩戴式监测设备传输的数据,对所述卷帘机进行控制;所述佩戴式监测设备包括:壳体、超声波测距探头和气压传感器;其中,所述超声波测距探头位于所述壳体底部,用于测量所述卷轴离地面的距离,得到第一距离,并传输给所述电机管理保护设备,所述气压传感器,用于采集环境气压值,并计算所述卷轴离地面的距离,得到第二距离,并传输给所述电机管理保护设备,所述电机管理保护设备,还用于在所述第二距离与第一距离的差值在预设的第一范围内时,将所述第一距离作为所述卷轴离地面的距离,在在所述第二距离与第一距离的差值在预设的第二范围内时,进行报警;倾角传感器,用于实时测量所述卷轴与水平面的夹角,并传输给所述电机管理保护设备,其中,所述电机管理保护设备,包括:处理器和电机驱动电路,所述电机驱动电路采用双向可控硅与电机供电线路连接,所述处理器,用于在所述卷轴与水平面的夹角大于第一数值或者连续增加时,利用正弦脉冲宽度调制控制所述双向可控硅的开闭,并通过调整所述双向可控硅的开闭频率调节所述电机的速度,直至所述卷轴与水平面的夹角不再连续增加,且在预设的第三范围内;加速度计磁力计芯片,用于测量所述佩戴式监测设备晃动方向的加速度,并确定出风向,在所述佩戴式监测设备晃动方向的加速度大于第三数值时,且风向与应用卷帘机的通风口相对时,通过所述电机驱动电路驱动所述电机运转,以关闭卷帘机。
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