[发明专利]自动行走设备的防打滑系统及方法有效
申请号: | 201510477401.0 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN106427940B | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 杜江 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | B60T1/06 | 分类号: | B60T1/06;F16D51/18 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动行走设备的防打滑系统及方法,包括在自动行走设备的后轮上安装的后刹车结构,还包括在所述自动行走设备的前轮上安装的前刹车结构,所述前刹车结构包括在前轮内侧对称设置的两段刹车片,所述刹车片连接有挤压片,所述挤压片的相应两端分别设置有对应的控制磁铁,所述挤压片之间分别设置有与控制磁铁对应的复位弹簧。本发明有效防止自动行走设备在下坡时速度过快而冲出边界线。 | ||
搜索关键词: | 自动 行走 设备 打滑 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自动行走设备的防打滑系统,包括在自动行走设备的后轮上安装的后刹车结构,其特征在于,还包括在所述自动行走设备的前轮上安装的前刹车结构,所述前刹车结构包括在前轮内侧对称设置的两段刹车片,所述刹车片连接有挤压片,所述挤压片的相应两端分别设置有对应的控制磁铁,所述挤压片之间分别设置有与控制磁铁对应的复位弹簧。
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