[发明专利]一种二次平台系统

摘要

一种二次平台系统，它属于精密运动控制的技术领域。它的第一滚轮总成、第二滚轮总成、第三滚轮总成和第四滚轮总成都安装在下平台的底面上，第一气垫搬运装置、第二气垫搬运装置和第三气垫搬运装置以三角位置设置在下平台的底面上，第一带气缸的音圈电机的下端、第二带气缸的音圈电机的下端和第三带气缸的音圈电机的下端以三角位置安装在下平台的上端面上，上平台的下端面与第一带气缸的音圈电机的上端、第二带气缸的音圈电机的上端和第三带气缸的音圈电机的上端连接；气垫平台设置在上平台的上平面上。本发明通过多个系统协调、同步工作，可以极大的降低六自由度气浮台对大理石基础平台的平整度的要求，为气浮台提供良好的仿真试验初始条件。

主权项

一种二次平台系统，其特征在于它包括下平台（1）、上平台（2）、气垫平台（3）、第一滚轮总成（4）、第二滚轮总成（5）、第三滚轮总成（6）、第四滚轮总成（7）、第一激光位移传感器（8）、第二激光位移传感器（9）、第三激光位移传感器（10）、第四激光位移传感器（11）、陀螺仪传感器（12）、双轴传感器（13）、第一气垫搬运装置（A）、第二气垫搬运装置（B）、第三气垫搬运装置（C）、第一带气缸的音圈电机（D）、第二带气缸的音圈电机（F）、第三带气缸的音圈电机（G）；第一滚轮总成（4）、第二滚轮总成（5）、第三滚轮总成（6）和第四滚轮总成（7）都安装在下平台（1）的底面上，用于驱动下平台（1）水平移动，使第一滚轮总成（4）、第二滚轮总成（5）、第三滚轮总成（6）和第四滚轮总成（7）都工作在同一水平面上；使第一滚轮总成（4）的滚动方向与第二滚轮总成（5）的滚动方向、第三滚轮总成（6）的滚动方向、第四滚轮总成（7）的滚动方向互相垂直；第一气垫搬运装置（A）、第二气垫搬运装置（B）和第三气垫搬运装置（C）以三角位置设置在下平台（1）的底面上，用于将下平台（1）气浮在地面上，使第一气垫搬运装置（A）、第二气垫搬运装置（B）和第三气垫搬运装置（C）都工作在同一水平面上；第一带气缸的音圈电机（D）的下端、第二带气缸的音圈电机（F）的下端和第三带气缸的音圈电机（G）的下端以三角位置安装在下平台（1）的上端面上，上平台（2）的下端面与第一带气缸的音圈电机（D）的上端、第二带气缸的音圈电机（F）的上端和第三带气缸的音圈电机（G）的上端连接；气垫平台（3）设置在上平台（2）的上平面上；第一激光位移传感器（8）、第二激光位移传感器（9）、第三激光位移传感器（10）、第四激光位移传感器（11）圆周均匀分布在上平台（2）上，用于检测上平台（2）上气垫平台（3）的位置；陀螺仪传感器（12）设置在气垫平台（3）上；双轴传感器（13）设置在上平台（2）的上端面上，使双轴传感器（13）的一个检测轴线与第一带气缸的音圈电机（D）、第二带气缸的音圈电机（F）和第三带气缸的音圈电机（G）位置构成的三角形的一个边平行，使双轴传感器（13）的另一个检测轴线与上述三角形的高平行。