[发明专利]一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备

摘要

本发明公开了一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，主要设计了中心定位装置、闭合轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，中心定位装置和闭合轨道装置设置为同样形状的带开口的圆形，从开口处穿过树干，将树干置于轨道装置内，中心定位后轨道装置通过锁定装置锁紧形成闭合圆形轨道，在举升装置的举升作用下自下而上运动，同时缠绳封冠装置沿轨道装置做圆周运动，将缠绳绕树冠紧密缠绕，达到树冠顶端时将缠绳打结固紧并切断，实现树木、苗木全程自动化封冠操作，避免人工对树木封冠对树木造成的损伤，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

主权项

1.一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，其特征在于，包含有设置于车体（1）上的中心定位装置（2）、轨道装置（3）、缠绳封冠装置（4）和举升装置（5），所述举升装置（5）固定设置于车体（1）的后部，所述中心定位装置（2）与轨道装置（3）均设置为具有开口的圆形，所述中心定位装置（2）对应设置于轨道装置（3）的上部并固定为一体，所述中心定位装置（2）对树木、苗木树冠定位后，所述轨道装置（3）形成闭合圆形轨道，所述缠绳封冠装置（4）设置于轨道装置（3）的一侧，所述中心定位装置（2）与举升装置（5）末端转动连接，所述举升装置（5）带动中心定位装置（2）沿树木、苗木底部向上运动，同时所述缠绳封冠装置（4）在轨道装置（3）上圆周运动将缠绳围绕树冠缠绕进行封冠,所述举升装置（5）包含有举升油缸（51）、固定臂（52）、活动臂（53）及对应的液压驱动系统，所述固定臂（52）固定设置于车体（1）的后部，所述活动臂（53）两端分别与固定臂（52）、中心定位装置（2）铰接连接，所述举升油缸（51）的两端铰接设置于固定臂（52）和活动臂（53）之间,所述轨道装置（3）包含有主轨道（31）、轨道定位轮（32）和轨道闭合装置（33），所述主轨道（31）与中心定位装置（2）焊合为一体，所述轨道定位轮（32）设置于主轨道（31）底部，所述轨道闭合装置（33）设置于主轨道（31）上，当中心定位装置（2）与主轨道（31）的开口需要打开时，将轨道闭合装置（33）退回到中心定位装置（2）与主轨道（31）内侧，当中心定位装置（2）和主轨道（31）的开口闭合时，将轨道闭合装置（33）推出与另一端对齐并锁紧，形成闭合的中心定位装置（2）和主轨道（31）,所述缠绳封冠装置（4）包含有缠绳轨道（41）、驱动电机（42）和缠绳打结装置（43），所述缠绳轨道（41）设置于主轨道（31）下方并通过轨道定位轮（32）与主轨道（31）滑动连接，所述驱动电机（42）固定设置于中心定位装置（2）上，其转轴与缠绳轨道（41）连接，驱动缠绳轨道（41）沿主轨道（31）做圆周运动，所述缠绳打结装置（43）固定设置于缠绳轨道（41）上，将缠绳对树木、苗木的树冠进行缠绕封冠，当到达树冠顶端时对缠绳进行打结紧固并将缠绳切断,所述缠绳打结装置（43）包含有支辊一（431）、下压块（432）、锁片（433）、上压块（434）、支辊二（435）、缠绳（436）、绳捆（437）和剪绳装置（438），所述支辊一（431）和支棍二（435）平行固定设置，所述锁片（433）设置于所述支棍一（431）与支棍二（435）之间，所述锁片（433）的两端分别设置有上压块（434）和下压块（432），所述绳捆（437）内的缠绳（436）经过支棍一（431）、锁片（433）、支棍二（435）缠绕树冠封冠结束后，所述下压块（432）、上压块（434）在液压钳或电动钳的推动下压缩锁片（433）并将锁片（433）与缠绳（436）压紧、固牢，松开下压块（432）、上压块（434）后使得锁片（433）及锁片（433）内的两段缠绳（436）形成一体固牢，所述剪绳装置（438）将缠绳切断。