[发明专利]一种电机的运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201510470770.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106444366A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯庆枝;王立松;张建飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 李发兵;江婷 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区登良路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机的运动控制方法及装置，所述电机的运动控制方法包括：对电机的运动路线设置n个预设运动位置，将所述运动路线分成n+1段，n为大于1的正整数；根据所述预设运动位置、运动时间和运动轨迹平滑程度阈值计算各段运动路线的运动参数；根据所述运动参数计算任一时刻的运动状态；根据得到的任一时刻的运动状态控制电机按照所述运动状态进行运动。解决现有技术中在速度遇到速度转折时由于加速度的变化太大，不能实现柔性制作，且导致控制精度降低的问题，实现了柔性制造的可能，能够更平稳地控制电机的运动，使得机器的冲击减少，达到良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电机的运动控制方法，其特征在于，包括：对电机的运动路线设置n个预设运动位置，将所述运动路线分成n+1段，n为大于1的正整数；根据所述预设运动位置、运动时间和运动轨迹平滑程度阈值计算各段运动路线的运动参数；根据所述运动参数计算任一时刻的运动状态；根据得到的任一时刻的运动状态控制电机按照所述运动状态进行运动。
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