[发明专利]一种针对编码器信号处理的CRC安全校验码的计算方法

摘要

本发明公开了一种针对编码器信号处理的CRC安全校验码的计算方法，其将编码器的信息产生、信号处理、信号传送都发生在安全状态下。所设计的编码器信号处理电路具有一主一从两个传输通道且共用一个查找表，每个传输通道内的位置信息单独产生、单独处理、单独传送。CRC安全校验并传输一定要有两个冗余的位置信息作为信息字段的校验码才能确保位置信息安全地传输。使用所述信息字段的校验码，对比接收到的CRC安全校验的实际校验码，如果相等则信息正确，不相等则信息错误。本发明能检查处理电路工作状态，还能检测数据在传输过程中是否损坏，两个独立通道间的数据是否产生交替，数据字节顺序是否颠倒，以及数据是否由正确通道中发出。

主权项

1.一种针对编码器信号处理的CRC安全校验码的计算方法，其用于将编码器的信息产生、信号处理、信号传送都发生在安全状态下；其特征在于：所设计的编码器信号处理电路具有双通道，双通道为一主一从两个传输通道：即主通道与从通道，两个传输通道共用一个查找表，每个传输通道内的位置信息单独产生、单独处理、单独传送；CRC安全校验并传输一定要有两个冗余的位置信息作为信息字段的校验码才能确保位置信息安全地传输，其中，从通道的位置值II的长度小于等于主通道的位置值I的长度，两个传输通道内，编码器信号处理电路的报文中都必须包括位置信息通过编码器信号处理电路的计数器获得的位置值信息；使用所述信息字段的校验码，对比接收到的CRC安全校验的实际校验码，如果相等则信息正确，不相等则信息错误。