[发明专利]一种多镜头全景网络摄像机及拼接方法

摘要

本发明适用于监控领域，提供了一种多镜头全景网络摄像机及拼接方法，方法包括：N个SENSOR板模块，用于成像，每个SENSOR板模块包括无畸变高清镜头和高清感光成像芯片，控制无畸变高清镜头的视角和相互间的夹角相加形成180°视角，N为大于等于2的整数；连接N个SENSOR板模块的图像预处理及拼接模块，用于拼接相邻SENSOR板成像的图像，生成一个180°全景整体图像，向编码模块发送180°全景整体图像；连接图像预处理及拼接模块的编码模块，用于接收180°全景整体图像，并对180°全景整体图像进行编码。本发明的有益效果在于两方面，一方面，实现了水平或垂直方向180°无死角监控，另一方面，集成度高、安装维护便捷且成本低，有利于推广使用。

主权项

1.一种多镜头全景网络摄像机，其特征在于，包括：N个SENSOR板模块，用于成像，每个所述SENSOR板模块包括无畸变高清镜头和高清感光成像芯片，控制所述无畸变高清镜头的视角和相互间的夹角相加形成180°视角，N为大于等于2的整数；连接N个SENSOR板模块的图像预处理及拼接模块，用于拼接相邻SENSOR板成像的图像，生成一个180°全景整体图像，向编码模块发送所述180°全景整体图像；连接图像预处理及拼接模块的编码模块，用于接收所述180°全景整体图像，并对所述180°全景整体图像进行编码，所述N个SENSOR板模块与图像预处理及拼接模块直接连接，所述无畸变高清镜头垂直非同一直线布置，所述图像预处理及拼接模块根据无缝融合算法，拼接N个相邻SENSOR板成像的图像，形成一个180°全景整体图像，所述图像预处理及拼接模块还用于根据编码芯片的协议，将180°全景整体图像的数据传输至给编码模块，所述编码模块还用于采用设定的编码协议，对接收到180°全景整体图像的数据进行编码，所述编码协议包括H.264协议、H.265协议以及MJPEG协议中的至少一种，所述180°全景整体图像的数据包括主码流、N个子场景码流、副码流和DPTZ码流中的至少一种，所述主码流为整个180°全景整体图像的码流，所述N个子场景码流为180°全景整体图像中的子图像中的码流，所述副码流为缩小分辨率的180°全景整体图像的码流，DPTZ码流为180°全景整体图像中局部放大的图像的码流，所述局部窗口包括手动框选指定的窗口、移动侦测时自动选取的窗口、入侵侦测时自动选取的窗口中的至少一种，所述编码模块具体用于采用设定的编码协议，对主码流、N个子场景码流、副码流和DPTZ码流中的至少一种码流进行编码，生成编码数据，上传编码数据至设定的服务器。