[发明专利]一种基于图像辨识的消防炮定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于图像辨识的消防炮定位方法及装置，消防炮定位方法包括以下步骤：炮管水平方向调整角度的确定，包括以下步骤：处理单元通过对图像分析处理，在图像上标记火源区域的中心，根据火焰区域的中心相对于图像中心的位置，与炮管形成的夹角即为炮管水平方向调整角度；炮管垂直方向调整角度的确定，包括以下步骤：根据图像上标记火源区域的中心，确定炮管的定位角及消防炮的落水点位置，再结合消防炮安装高度、射流速度修正炮管，得到炮管仰角即为炮管垂直方向调整角度。本发明的消防炮定位方法及装置，使用广角摄像镜头结合传感器构成的广角火焰探测器，广角镜头探测范围广，可探测以消防炮为中心360度范围内的火焰目标。

主权项

1.一种基于图像辨识的消防炮定位方法，其特征在于，包括以下步骤：图像探测器(100)的摄像头(101)采集视场覆盖范围内的图像，经处理单元(200)分析处理，判断摄像头(101)的视场覆盖范围内是否有火源，如有火源存在时，处理单元(200)根据火源位置确定消防炮(400)的炮管(401)水平方向调整角度和垂直方向调整角度，然后驱动运动控制单元(300)调整炮管(401)在水平方向的转角和垂直方向的转角，使得消防炮(400)的落水点位置与火源位置重合；其中，炮管(401)水平方向调整角度的确定，包括以下步骤：处理单元(200)通过对图像分析处理，在图像上标记火源区域的中心，根据火焰区域的中心相对于图像中心的位置，与炮管(401)形成的夹角即为炮管(401)水平方向调整角度；其中，摄像头(101)的光轴与炮管(401)回转中心线平行安装，且炮管(401)在摄像头(101)光轴垂直平面上的投影角度在调整前有确定夹角；炮管(401)垂直方向调整角度的确定，包括以下步骤：根据图像上标记火源区域的中心，确定炮管(401)的定位角及消防炮(400)的落水点位置，再结合消防炮(400)安装高度、射流速度修正炮管(401)，得到炮管(401)仰角即为炮管(401)垂直方向调整角度。