[发明专利]跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台

摘要

本发明公开了一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是（1）本发明利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本发明采用的跨栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行，整机的防脱轨能力较强；（3）本发明采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。

主权项

跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体（1）、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其特征在于：车体（1）借由一定数量的上仿形轮（13）、下仿形轮（12）和仿形驱动轮（7）使其整体骑跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏（11）上，车体（1）的宽度与两条并行波形梁护栏（11）之间的宽度相匹配；跨栏行走装置包括上仿形轮（13）、下仿形轮（12）、仿形驱动轮（7）、预紧器（34）、万向节（30），上仿形轮（13）对称安装于车体（1）靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮（12）安装于地轮升降装置的地轮架（6）上，上仿形轮（13）压于波形梁护栏（11）的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（11）上部外缘曲面相契合，下仿形轮（12）顶在波形梁护栏（11）的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（11）下部外缘曲面相契合，上仿形轮（13）与下仿形轮（12）在其靠近波形梁护栏（11）外缘的一侧均配置有一定厚度的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏（11）的上缘断面和下缘断面相抵触，防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏（11）与护栏立柱（10）之间的缝隙中，为有效增加下仿形轮（12）的轮面面积并规避护栏立柱（10）对下仿形轮（12）的干扰，在下仿形轮（12）轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮（12）通过轮架安装槽与地轮架（6）相连接，仿形驱动轮（7）以一侧一个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，其轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏（11）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，仿形驱动轮（7）采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏（11）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配，预紧器（34）固定于车体（1）上，仿形驱动轮（7）的轮轴竖直向上穿过预紧器（34）后其末端与万向节（30）的一端相连接，万向节（30）的另一端与动力传动装置上的万向传动轴（31）相连接，预紧器（34）内设有压缩型浮动弹簧（29），浮动弹簧（29）的一端与预紧器（34）外壳相抵触，其另一端与仿形驱动轮（7）的轮轴相抵触，预紧器（34）给仿形驱动轮（7）提供足够的抓地力，车体（1）依靠上仿形轮（13）和下仿形轮（12）分别夹持中央分隔带波形梁护栏（11）上下外缘，并以其为运行导轨借助仿形驱动轮（7）实现沿护栏双向、跨行；地轮升降装置包括剪式升降架（8）、固定支架（35）、滑动支架（4）、地轮架（6）、万向轮架（40）、地轮（9）、导向杆（41）、导向杆支架（42）、锁紧旋钮（5），剪式升降架（8）以一侧一个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，每个剪式升降架（8）上两个上支点中的一个与固定支架（35）相铰接，其两个上支点中的另一个与滑动支架（4）处于车体（1）外的一端相铰接，固定支架（35）固定于车体（1）上，滑动支架（4）与车体（1）上相配套的顺护栏方向滑槽保持滑动连接，滑动支架（4）处于车体（1）内的另一端与动力传动装置上的传动丝杠（25）保持固定连接，每个剪式升降架（8）上两个下支点中的一个与地轮架（6）相铰接，其两个下支点中的另一个与地轮架（6）上的配套滑槽保持滑动连接，地轮架（6）呈水平放置，地轮架（6）的一端安装有一个地轮（9），地轮架（6）的另一端安装有一个万向轮架（40），万向轮架（40）上安装有两个地轮（9），具有一定长度且呈竖直放置的导向杆（41）以一侧两个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，导向杆（41）的下端与地轮架（6）相固定，导向杆（41）的上端与固定于车体（1）上的若干导向杆支架（42）和锁紧旋钮（5）保持滑动连接，当需要时通过锁紧旋钮（5）锁紧导向杆（41）可将剪式升降架（8）固定在竖直方向上的一定位置处，进而控制地轮架（6）上的下仿形轮（12）扣紧波形梁护栏（11）或使地轮（9）着地。