[发明专利]一种永磁式开关磁阻直线电机

摘要

一种永磁式开关磁阻直线电机，属于电机研究领域，其特征在于是一种无需联动机械装置将旋转运动转化为直线运动在实现直线运动的同时，保证在运动过程中推力脉动小，能量转换率高，推力大的永磁式开关磁阻直线电机，该电机改善了传统直线电机的运行特性，减小了动子运行过程中的推力波动以及噪声，可靠性及稳定性得到了提高。这种固定结构简单稳固，同时减小了动子台架负担的重量，节省了材料，便于进行控制。可应用于数控机床及其加工、磁悬浮运动设备、机器人运动甚至电磁炮的制造等领域。

主权项

一种永磁式开关磁阻直线电机，其特征在于是一种无需联动机械装置将旋转运动转化为直线运动的永磁式开关磁阻直线电机，该直线电机由定子（2）、a相动子（11）、b相动子（12）、c相动子（13）和定子机座（1）、左导轨（3）、右导轨（4）、左滑块（5）、右滑块（6）、动子台架（7）构成，定子（2）固定于定子机座（1）上，其长度可按实际需要向两端扩展，左导轨（3）和右导轨（4）被固定在定子机座（1）两侧，左滑块（5）通过左导轨（3）上的滑动卡槽固定在左导轨（3）上，右滑块（6）通过右导轨（4）上的滑动卡槽固定在右导轨（4）上，动子台架（7）通过左侧连接孔（38）固定在左滑块（5）上、通过右侧连接孔（37）固定在右滑块（6）上，装置滑动机械部件组装完成；a相线圈（8）套装在a相动子（11）的外部框架顶端，b相线圈（9）套装在b相动子（12）的外部框架顶端，c相线圈（10）套装在c相动子（13）的外部框架顶端；a相动子（11）的外部框架通过左动子卡扣（14）和ab相动子卡扣（15）固定在动子台架（7）上，其中，左动子卡扣（14）通过左动子卡扣固定连接孔（44）与左动子卡扣固定动子台架连接孔（45）对应连接固定在动子台架（7）上，b相动子（12）外部框架通过ab相动子卡扣（15）和bc相动子卡扣（16）固定在动子台架（7）上，c相动子（13）的外部框架通过右动子卡扣（17）和bc相动子卡扣（16）固定在动子台架（7）上，其中，右动子卡扣（17）一方面通过右动子卡扣固定动子外部框架连接孔（47）与动子外部框架右侧固定孔（32）对应连接，另一方面通过右动子卡扣固定动子台架连接孔（48）与右动子卡扣固定连接孔（39）对应连接固定于动子台架（7）上，bc相动子卡扣（16）通过固定动子外部框架卡扣连接孔（41）和动子外部框架卡扣连接孔（51）对应连接固定在动子台架（7）上，动子外部框架左凸台（27）和动子外部框架右凸台（28）与动子卡扣配合固定于动子台架（7）上，起到辅助固定作用，动子内部框架卡扣连接孔（52）与固定动子内部框架卡扣连接孔（40）对应连接，将动子框架内部卡扣固定于动子台架（7）上；a相动子（11）、b相动子（12）和c相动子（13）结构相同，动子左侧轭部永磁体（21）与动子外部框架（18）在轭部处连接，动子右侧轭部永磁体（22）与动子外部框架（18）在轭部处连接，动子内部左侧框架（19）与动子左侧轭部永磁体（21）相连接，动子内部右侧框架（20）与动子右侧轭部永磁体（22）相连接，动子齿左侧永磁体固定孔（33）与固定左侧永磁体连接孔（56）对应连接，动子内部框架左侧固定孔（34）与固定左侧动子内部框架连接孔（55）对应连接，动子齿右侧永磁体固定孔（36）与固定右侧永磁体连接孔（54）对应连接，动子内部框架右侧固定孔（35）与固定右侧动子内部框架连接孔（53）对应连接，动子内部右侧框架凸台（29）和动子内部左侧框架凸台（30）与动子内部框架卡扣配合，将动子内部右侧框架（20）和动子右侧轭部永磁体（22）、动子内部左侧框架（19）和动子左侧轭部永磁体（21）固定于动子台架（7）上，起到辅助固定作用，动子齿右侧永磁体（24）嵌入到动子齿右侧卡槽（26）中，固定于动子右侧齿之间，动子齿左侧永磁体（23）嵌入到动子齿左侧卡槽（25）中，固定于动子左侧齿之间。