[发明专利]一种改进型二阶系统的参数设计方法有效
| 申请号： | 201510439427.6 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105159068B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 毛鹏;王伟健;张永宏;胡凯;蔡骏 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型二阶系统的参数设计方法，包括以下步骤，在(0.447，1)范围内选取ξd的取值，在范围内选取ξ的取值，根据给定的上升时间求出ωn，根据ξd、ξ、ωn求出改进型二阶系统模型。本发明克服了传统参数设计方法计算复杂的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 系统 参数 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种改进型二阶系统的参数设计方法，所述改进型二阶系统是在典型二阶系统的基础上加入微分环节，典型二阶系统的闭环传递函数如式(1)所示，改进型二阶系统的闭环传递函数如式(2)所示，G(s)=ωn2s2+2ξωns+ωn2---(1)]]>Φ(s)=ωn2zs+zs2+2ξdωns+ωn2---(2)]]>式(1)、(2)中，ξ为典型二阶系统的阻尼比，ωn为典型二阶系统的固有频率，z为微分系数的倒数，ξd为等效阻尼比，其特征在于，包括以下步骤：(1)在(0.447，1)范围内，选取ξd的取值；(2)在范围内，选取ξ的取值；(3)给定系统的上升时间tr，根据式(3)求得ωn，ωn=π-arccosξtr1-ξ2---(3)]]>(4)将ξd、ξ、ωn代入式(4)得到z，z=ωn2(ξd-ξ)---(4)]]>(5)将ξd、ωn、z代入式(2)得到改进型二阶系统模型。
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