[发明专利]一种开关磁阻电机转矩脉动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510433750.2 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN104967385A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 辛永良;陈艳庆 | 申请（专利权）人： | 浙江华丰电动工具有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 金根叶 |
| 地址： | 321037*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制领域，具体是一种开关磁阻电机转矩脉动控制系统及其控制方法，该系统包括延迟控制器、滞环控制器、PWM输出控制装置、开关磁阻电机（SRM）、电流检测装置、多路复用器、转子位置估算装置，其中，延迟控制器连接滞环控制器，滞环控制器连接PWM输出控制装置，PWM输出控制装置连接开关磁阻电机，开关磁阻电机分别连接电流检测装置和多路复用器，多路复用器连接转子位置估算装置，转子位置估算装置连接。本发明通过控制开关磁阻电机相邻极之间的径向力，利用转矩复合原理有效抑制开关磁阻电机的周期性扰动特点，改善开关磁阻电机在运行中因转矩脉动而造成电机系统振动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关 磁阻 电机 转矩 脉动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种开关磁阻电机转矩脉动控制系统，其特征在于，包括延迟控制器、滞环控制器、PWM输出控制装置、开关磁阻电机(SRM)、电流检测装置、多路复用器、转子位置估算装置，其中，延迟控制器连接滞环控制器，滞环控制器连接PWM输出控制装置，PWM输出控制装置连接开关磁阻电机，开关磁阻电机分别连接电流检测装置和多路复用器，多路复用器连接转子位置估算装置，转子位置估算装置连接所述的延迟控制器，所述的电流检测装置分别连接滞环控制器和PWM输出控制装置；所述的延迟控制器包括内模控制器，内模控制器由周期延迟控制结构(S‑N)、正反馈环节控制结构(Q(s))、补偿控制单元结构(KdP(s))组成；所述的转子位置估算装置包括相互串联的LC振荡电路、频率‑电压转换电路、光电耦合隔离器、数字信号处理装置(DSP)。
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