[发明专利]一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统

摘要

本发明公开一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，其包括建立通讯连接的无线接收装置和无线发射装置；该自动对准系统还包括无线电定位装置和电机定位驱动装置；电机定位驱动装置设于电动汽车底部，且无线接收装置设于该电机定位驱动装置上，并在电机定位驱动装置的驱动下实现前后左右移动；无线电定位装置与电机定位驱动装置建立通讯连接，该无线电定位装置包括无线电测距电路和无线电应答电路，无线电测距电路和无线电应答电路建立通讯连接，当无线电测距电路发射测距无线电信号后，无线电应答电路发射回应信号，无线电测距电路根据接收到的应答信号时间长短来计算位差，进而根据位差来控制电机定位驱动装置进行移动。

主权项

一种电动汽车无线充电发射接收自动对准系统，包括：设于电动汽车下部的无线接收装置、设于停车区域的地面上的无线发射装置，无线接收装置和无线发射装置在一定距离内建立通讯连接，并自动开始无线电力传输；该自动对准系统还包括无线电定位装置和电机定位驱动装置；所述电机定位驱动装置设于电动汽车底部，且所述无线接收装置设于该电机定位驱动装置上，并在电机定位驱动装置的驱动下实现前后左右移动；所述无线电定位装置与电机定位驱动装置建立有线或者无线通讯连接，该无线电定位装置包括设于无线接收装置的无线电测距电路、设于无线发射装置上的无线电应答电路，无线电测距电路和无线电应答电路建立通讯连接，当无线接收装置上的无线电测距电路发射测距无线电信号后，无线发射装置的无线电应答电路发射回应信号，无线电测距电路根据接收到的应答信号时间长短来计算相应间距，根据该间距来计算无线接收装置与无线发射装置的位差，进而根据位差来控制所述电机定位驱动装置进行移动；该自动对准系统还包括设于无线接收装置上的图像识别自动定位装置，所述图像识别自动定位装置与电机定位驱动装置建立有线或者无线通讯连接；所述图像识别自动定位装置包括采集无线发射装置位置图像的采集单元、对采集单元采集的无线发射装置位置图像进行分析的分析单元、根据分析单元的分析结果进行控制的控制单元，控制单元驱动该电机定位驱动装置进行移动；所述图像识别自动定位装置设于无线接收装置上，采集单元在预设时间间隔内连续采集无线发射装置的位置图像并实时发送给分析单元，分析单元分析每一个无线发射装置的位置图像中无线发射装置与无线接收装置的位差，控制单元根据位差数据来控制电机定位驱动装置来逐步移动，从而带动设于其上的无线接收装置移动到与无线发射装置对准的位置处。