[发明专利]货架自动存取栈板系统以及方法

摘要

本发明公开了一种货架自动存取栈板系统以及方法，属于仓储物流设备领域，提供一种无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的货架自动存取栈板系统以及相应的方法。本发明通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并且结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的在货架上的存取操作，且无需将栈板通过叉车叉起后再进行存取作业，同时通过升降机构，可实现根据货架上不同高度的栈板放置层进行栈板存取作业。本发明操作方法简单，同时由于采用滚轮结构，相应的驱动力可大大减小。

主权项

货架自动存取栈板系统，其特征在于：包括栈板存取机(1)、货架(2)和栈板(3)；所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和机架(12)，所述机架(12)安装在升降架(11)上；在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧；机架(12)上还设置有驱动机构(14)，每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15)；所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的侧边，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；在栈板(3)上设置有限位挡(33)，在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211)，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应；并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合；所述限位挡(33)为“V”形坡结构；所述限位凸起(211)为弹簧销；所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上；所述升降架(11)可将机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应；所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154)，所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接，另一端上安装拨杆(153)，所述轴承(154)套设在拨杆(153)上；在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32)；每个轮槽(31)的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮(23)上包裹有一层防滑橡胶层(24)。