[发明专利]球形状测定方法和装置

摘要

本发明提供球形状测定方法和装置。一种球形状测定方法，使被测定球(10)能够自如地旋转，在各个旋转位置针对以彼此相邻的测定区域之间具有重复区域的方式设定的每个测定区域测定局部的球面形状，基于这些重复区域的形状来通过拼接运算将各个局部的球面形状接合，由此测定表面形状，在该球形状测定方法中，在从能够自由地保持或释放被测定球(10)的球保持机构(50)释放了被测定球(10)的状态下能够通过球支承台(52)保持球，通过转换对球进行保持的位置，能够高精度地测定球整体的形状。

主权项

1.一种球形状测定方法，用于在具有第一半球和第二半球的被测定球的各个旋转位置测定具有以彼此相邻的测定区域之间具有重复区域的方式设定的多个测定区域的表面形状，该球形状测定方法的特征在于，包括以下步骤：1)使被测定球绕第一旋转轴旋转，在被测定球的第二半球部分被安装于球保持机构的状态下，测定被测定球的第一半球部分的多个测定区域中的一个测定区域，2)为了变更第一半球部分的测定区域，而不将第二半球部分从球保持机构卸除地使球保持机构绕与第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转，3)不将第二半球部分从球保持机构卸除地反复进行步骤1)和2)，直到进行了覆盖第一半球部分的整体的测定为止，4)以被测定球被球支承台保持的状态将被测定球从球保持机构卸除，5)在被测定球被球支承台保持且从球保持机构卸除的状态下，使球保持机构绕与第一旋转轴正交的第二旋转轴旋转，来将被测定球被保持的位置从第二半球部分变为第一半球部分，由此能够测定球整体的表面形状，6)将球保持机构安装于第一半球部分，7)使被测定球绕第一旋转轴旋转，在被测定球的第一半球部分被安装于球保持机构的状态下，测定被测定球的第二半球部分的多个测定区域中的一个测定区域，8)为了变更第二半球部分的测定区域，而不将第一半球部分从球保持机构卸除地使球保持机构绕第二旋转轴旋转，9)不将第一半球部分从球保持机构卸除地反复进行步骤7)和8)，直到进行了覆盖第二半球部分的整体的测定为止，10)基于重复区域的形状来通过拼接运算将步骤3)和9)的结果接合，由此测定球整体的表面形状。