[发明专利]手持终端机、交互式室内巡检系统及交互式室内定位方法

摘要

本发明涉及一种交互式定位技术，包括手持终端机、交互式室内巡检系统和室内定位方法。该交互式室内巡检系统包括：手持终端机，具有触发器、接收器以及网络传输模块；布置在室内的多个定位标签，用于接收所述的手持终端机发出的触发信号，并发送包含该定位标签位置信息的应答信号；上位机；布置在室内的网络通讯模块，用于在所述的网络传输模块与上位机之间完成信息交互。本发明中将触发器和接收器设置在手持终端机上，而采用的定位标签为双模标签，具有防水、耐压、使用寿命长、定位精确、误报率低的优点。

主权项

1.一种交互式室内巡检系统，用于对有轨车辆的在库检测，该室内设有行车轨道以及位于一对轨道之间且凹陷于地面之下的地沟，其特征是，所述的系统包括：手持终端机，具有触发器、接收器、网络传输模块，所述触发器为低频脉冲发生器，用于持续发出包含该手持终端机的身份识别信息的触发信号；多个定位标签组，用于接收所述的触发信号，并发送包含该定位标签位置信息的应答信号， 包括分别布置在轨道左、右两侧地面上的左、右侧地面标签组、布置在轨道地沟内的左、右侧地沟标签组，所述的手持终端机的触发器具有半径为R1的触发信号覆盖范围，所述的应答信号的覆盖半径为R2，R1 ≤R2，且R1小于一侧轨道到与其相对侧的地沟标签组的距离Y；在左侧地面标签组和左侧地沟标签组之间形成左侧地面感知区域，在右侧地面标签组和右侧地沟标签组之间形成右侧地面感知区域，所述的左侧地沟标签组和右侧地沟标签组之间形成地沟感知区域；所述的手持终端机的接收器接收到应答信号后，对应答信号所包含的身份识别信息与本机身份识别信息进行匹配，所述网络传输模块用于将上述接收器确认应答的信息传送给上位机。