[发明专利]一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法在审
| 申请号： | 201510422135.1 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN105171756A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 缪学良 | 申请（专利权）人： | 缪学良 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350012 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法。提供一机器人、一用于对机器人进行远程控制的终端设备；首先，以当前机器人所在位置为坐标原点，机器人摄像头正前方为Y轴，在终端设备上实时建立二维直角坐标系；其次，通过点击终端设备上二维直角坐标系的相应位置，显示机器人到该位置的角度和距离，控制机器人移动，机器人移动过程能够实时回传其位置信号及摄像头拍摄的视频图像；最后，当机器人到达目标位置，机器人回传其到达目标位置时拍摄的视频图像，完成一次机器人控制过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 结合 二维 坐标系 操控 远程 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法，其特征在于：包括如下步骤，S1：提供一机器人、一用于对机器人进行远程控制的终端设备；S2：以当前机器人所在位置为坐标原点，机器人摄像头正前方为Y轴，在终端设备上实时建立二维直角坐标系；S3：通过点击终端设备上二维直角坐标系的相应位置，显示机器人到该位置的角度和距离，控制机器人移动，机器人移动过程能够实时回传其位置信号及摄像头拍摄的视频图像；S4：当机器人到达目标位置，机器人回传其到达目标位置时拍摄的视频图像，完成一次机器人控制过程。
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