[发明专利]一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置

摘要

本发明公开了一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，它包括箱体、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴，所述传动轮系包括中心轮、过渡轮、旋松轮，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合，结构简单，完全实现自动化、拆解效率高，工人劳动强度低。

主权项

一种中心距可调的螺纹连接件拆卸装置，其特征在于：它包括箱体、驱动系统、末端执行机构、行星传动系统，所述驱动系统与行星传动系统连接，所述行星传动系统连接末端执行机构，行星传动系统包括行星架、传动轮系、传动轴、行星架支撑轮，所述传动轴包括主传动轴和行星架传动轴，所述传动轮系包括中心轮、过渡轮、旋松轮，所述主传动轴与中心轮连接，所述中心轮与过渡轮啮合，所述过渡轮与旋松轮啮合，所述末端执行机构包括旋松轴、限位套、轴承、轴承端盖、套筒，所述套筒安装在旋松轴的末端，所述旋松轴和旋松轮通过花键连接，所述限位套安装在行星架上，所述旋松轴和旋松轮之间设置有压簧，所述驱动系统包括马达和减速系统，所述马达与减速系统相连，所述减速系统与传动轴相连，所述马达包括转动马达、旋松马达，所述减速系统包括蜗轮蜗杆I和蜗轮蜗杆II，所述转动马达与蜗轮蜗杆I的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆I的蜗轮安装在行星架传动轴上；所述旋松马达与蜗轮蜗杆II的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆II的蜗轮安装在主传动轴上。