[发明专利]一种用于计算压路机施工次数的方法有效
申请号: | 201510414264.6 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN104929018B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 徐仕明;潘若愚;费中强;褚伟;吴昊;梁昌勇;邓陈记;张公让;蔡传勇;朱克毓;宋海波;潘立生;齐江林;宋志诚;沈建新;曹龙涛;丁阖;林朋;宁斌;陶庭兴 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学;安徽汉高信息科技有限公司 |
主分类号: | E01C19/23 | 分类号: | E01C19/23;G01S19/42 |
代理公司: | 合肥金安专利事务所34114 | 代理人: | 吴娜 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及用于计算压路机施工次数的方法,包括获取GPS数据;将XMY坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影,获得在坐标轴上的点;在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk;判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值是否分布在点Lk两侧,若乘积为负,则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1;若乘积为正,令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变;判断Lk是否为最后一个截面位置,若判断结果为是,则输出需要观测截面的施工次数;否则,继续进行下个截面施工次数的计算。本发明还公开了用于计算压路机施工次数的系统。本发明能够处理和分析长时间收集的大量的GPS数据点,计算出压路机具有不确定性的往返路径的施工次数。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 计算 压路机 施工 次数 方法 | ||
【主权项】:
一种用于计算压路机施工次数的方法,该方法包括下列顺序的步骤:(1)获取GPS数据,判断其是否有效,若判断结果为是,则将有效数据按照采集的时间进行存储,进入下一步;否则,将无效数据删除;(2)将存储的GPS数据中的经、纬坐标数据从WGS‑84球面坐标系中转换到平面直角坐标系xOy中;(3)以数据存储时间顺序为基准,选取这批数据中的初始点M(xm,ym),并计算出这批数据中与初始点M(xm,ym)距离最远的点N(xn,yn);(4)建立用于计算遍数的XMY平面直角坐标系,并对处于xOy平面直角坐标系中的GPS数据进行坐标系变换;(5)将XMY平面直角坐标系下所有的点向X轴或Y轴投影,获得在坐标轴上的点(Xj,0)或(0,Yj),形成一维的数据值;(6)根据外部设置的需要观测的长度间隔L,在XMY平面直角坐标系的坐标轴上设置等间距的采集测试点Lk;(7)依次将所有相邻时刻的坐标点的坐标值(Xj,0)和(Xj+1,0),或(Yj,0)和(Yj+1,0),与Lk进行差值运算后相乘;(8)根据相乘后数值的正负判断所有相邻时刻的坐标点的坐标值(Xj,0)和(Xj+1,0),或(Yj,0)和(Yj+1,0)是否分布在点Lk两侧,若乘积为负,则两点分布在采集测试点LK的两侧,则令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk加1;若乘积为正,则两点在同一侧,令当前截面位置Lk点的压路机的施工次数Bk不变;遍历所有的点,得到过点Lk的路面截面的压路机施工次数;(9)判断Lk是否为最后一个截面位置,若判断结果为是,则输出需要观测截面的施工次数,程序停止,等待下次启动;否则,继续进行下个截面施工次数的计算。
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