[发明专利]一种由钼铁合金复合熔铸生产机器人关节部位产品的工艺

摘要

本发明提供一种由钼铁合金复合铸融生产机器人关节部位产品的工艺，包括如下步骤：1)制作内核；2)制作砂模；3)浇注、熔合；4）浇注完成，放入高压箱，高压箱上安装震动电机，在震动的同时，旋转高压箱，旋转完成后，取出砂模和支架，解开支架，分开左、右半模，取出容置腔内的工件，冷却至常温，得所述机器人关节部位产品。所述工艺使合金层只在表面，既保证了产品耐高温、耐磨的特性，又降低了产品成本，内核为铁质，所得产品屈服强度在250MPa以上，远超过普通钼合金207Mpa的屈服强度，钼合金覆盖于表面的工艺摒弃以化学成分为主的涂料进行的化学方式涂覆，使得涂层厚度实现突破，涂层和内核融为一体，无法剥离。

主权项

一种由钼铁合金复合熔铸生产机器人关节部位产品的工艺，其特征在于，包括如下步骤：1)制作内核选取一铁块，铁块表面设有若干用于支撑铁块本体的触角，所述触角与铁块为一体式设计，得到所述内核；2)制作砂模砂模包括对称设置的左、右半模，所述左、右半模形状为方形，两半模相对面的中部对称开设一凹槽、上部相对下部内缩；左、右半模中部凹槽闭合形成容纳所述内核的容置腔，左、右半模相对面上部配合形成供钼铁合金熔液浇注的浇道、下部闭合，浇道与所述容置腔连通；容置腔形状与所述机器人关节产品形状相配合；3)浇注、熔合将左、右半模放置于支架上，将步骤1)所得内核放置于左半模凹槽内，锁紧支架，闭合左、右半模形成所述砂模，使得内核位于砂模容置腔内，内核铁块上的触角端部与容置腔内壁相抵，由所述砂模浇道向所述容置腔浇注钼铁合金熔液，与容置腔内的内核熔合，浇注温度为1360~1390℃，所述钼铁合金熔液中铁元素含量70~99wt%，钼元素含量1~30wt%，亲铁微量元素0~1wt%；4)浇注完成后，砂模静置1~3分钟后，将砂模连同支架放入高压箱内，高压箱内空气压力1.4~2MPa，高压箱上安装震动电机，在震动的同时，旋转所述高压箱，旋转速度为1min/圈，旋转完成后，取出砂模和支架，解开支架，分开左、右半模，取出容置腔内的工件，冷却至常温，即得所述机器人关节部位产品。