[发明专利]结合传感器与Unity3D的定点移动增强现实方法

摘要

本发明公开了一种结合传感器与Unity3D的定点移动增强现实方法，包括，步骤一、利用Unity3D中的WebCamTexture类获取摄像头图像，从而实时地将摄像头捕捉到的图像作为纹理贴到虚拟场景的物体上，实现增强现实系统中实际场景的获取，从而把现实场景与虚拟场景放在同一个空间内；步骤二、利用设备中的Gyroscope传感器控制虚拟摄像机在虚拟场景中的绕轴旋转动作，从而实现虚拟摄像机与实际设备同步同姿态的运动；步骤三、利用设备中的Orientation传感器进行设备方向偏差上的校正，对上述Gyroscope传感器产生的硬件误差进行校正。克服了现有技术存在的硬件局限性、计算量大以及造成现实场景的不自然性和不和谐感的问题。

主权项

一种结合传感器与Unity3D的定点移动增强现实方法，其特征在于，包括，步骤一、利用Unity3D中的WebCamTexture类获取摄像头图像，从而实时地将摄像头捕捉到的图像作为纹理贴到虚拟场景的物体上，实现增强现实系统中实际场景的获取，从而把现实场景与虚拟场景放在同一个空间内；步骤二、利用设备中的Gyroscope传感器控制虚拟摄像机在虚拟场景中的绕轴旋转动作，从而实现虚拟摄像机与实际设备同步同姿态的运动；所述步骤二具体为：用Gyroscope传感器获取的设备角加速度值控制虚拟摄像机的旋转运动，即定义一个公共类型的对象变量来装载虚拟摄像机，在对象变量内有一个控制对象旋转的旋转变量，用来操控摄像机的绕轴运动，根据虚拟摄像机在Unity3D中的三轴位置关系，将Gyroscope传感器x、y、z上的值对应地分别赋给旋转变量；步骤三、利用设备中的Orientation传感器进行设备方向偏差上的校正，对上述Gyroscope传感器产生的硬件误差进行校正；所述步骤三具体为：在增强现实系统启动的初始阶段记录设备的一次方向数值，作为校正的标准即原始数值，之后每一帧都会获取一次方向数值，并与原始数值比较，如果数值相同或在一段可允许的波动范围内则判定设备已回归到初始位置，于是将虚拟摄像机恢复到初始位置，并归零之前计算积累的旋转角度值；利用事前获取的虚实之间的角度关系作为一种新型的视觉信息，通过Gyroscope传感器连接虚拟摄像机与实际摄像头，实现基于混合式跟踪注册的定点移动增强现实。