[发明专利]一种片盒存取设备及方法有效
申请号: | 201510406186.5 | 申请日: | 2015-07-10 |
公开(公告)号: | CN106315210B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 冯日盛;许琦欣 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种片盒存取设备及方法,所述片盒存取设备包括:第一支撑架,用于放置片盒;片盒进出口,设置存放或取出片盒的工作工位;缓存区,具有多个动态运行的工位,用于动态运输从所述片盒进出口处放置在缓存区中的片盒或者将缓存区的工位处的片盒动态运输至片盒进出口处;机械手,在缓存区及第一支撑架之间搬运片盒。本发明提供了一种片盒存取设备及方法,通过在缓存区中设置动态运作的工位传输片盒,大大节省了用户的等待时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 存取 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种片盒存取设备,其特征在于,包括:第一支撑架,用于放置片盒;片盒进出口,设置存放或取出片盒的工作工位;缓存区,具有多个动态运行的工位,用于动态运输从所述片盒进出口处放置在缓存区中的片盒或者将缓存区的工位处的片盒动态运输至片盒进出口处;机械手,在缓存区及第一支撑架之间搬运片盒;所述片盒进出口处设置存放或取出片盒的动态运行的工作工位,片盒通过在所述工作工位以及缓存区的工位之间运动实现进出缓存区。
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