[发明专利]机电一体化仿真系统及使用其的方法

摘要

本发明公开了一种机电一体化仿真系统及使用其的方法，属于系统仿真领域。该机电一体化仿真系统包括计算机仿真模块，计算机仿真模块通过数学模型进行计算机仿真。采用本发明提供的机电一体化仿真系统及使用其的方法可以节约时间、劳动力和成本；由于能够利用计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理数据的能力，因此能够加快设计进程，从而缩短设计周期，并进一步提高设计质量；本发明提供的机电一体化仿真系统中的计算机仿真模块可以重复利用，还能方便对仿真进行修改，并通过不断地修改从而深化对系统的认识，有利于对系统采取相应的控制策略；利用计算机仿真，更进一步接近实际系统的工作状态，从而实现机电产品的快速开发。

主权项

1.一种使用机电一体化仿真系统的方法，所述方法包括下列步骤：(1)对要仿真的实际系统进行建模；(2)通过计算机仿真模块对数学模型进行仿真实验，并对仿真结果进行分析，用于对机电一体化系统进行分析、设计和研究；在建模时，通过辨识技术将要仿真的实际系统抽象为数学模型，实现一次模型化；在进行仿真实验时，借助计算机将抽象出的数学模型转换为能在计算机上运行的仿真技术问题，实现二次模型化；在步骤(2)中，该方法还包括：a1当分析得出的结果不满足对机电一体化系统中的部件或者子系统的要求时，修正不满足要求的数学模型；a2将满足对机电一体化系统中的部件或者子系统的要求数学模型和修正后的数学模型相结合并继续进行计算机仿真实验；a3重复步骤a1和a2，直到通过计算机仿真模块确认数学模型全部满足所述要求为止；在步骤(2)中，该方法还包括：b1当分析得出的结果不满足对机电一体化系统中的部件或者子系统的要求时，修正不满足要求的数学模型，直到通过计算机仿真确认满足所述要求为止；b2将满足对机电一体化系统中的部件或者子系统的要求的数学模型进行研制；b3将已经研制出的机电一体化仿真系统中的实际部件或者子系统代替满足要求的数学模型，并与修正后的数学模型相结合，以实现数学模型和物理模型的结合；b4在数学模型和物理模型相结合后，计算机通过半物理仿真模块进行半物理仿真并进行结果分析；在步骤b4中，该方法还包括：ⅰ当分析得出的结果不满足对机电一体化系统中的部件或者子系统的要求时，修正不满足要求的数学模型；ⅱ将满足对机电一体化仿真系统中的部件或者子系统的要求的数学模型进行研制；ⅲ将已经研制出的机电一体化仿真系统中的实际部件或者子系统代替满足要求的数学模型，且与修正后的数学模型相结合并继续进行半物理仿真；ⅳ重复步骤ⅰ至ⅲ，直到通过半物理仿真模块确认不满足所述要求的数学模型全部满足所述要求为止。