[发明专利]一种伺服压力控制系统有效
申请号: | 201510393791.3 | 申请日: | 2015-07-07 |
公开(公告)号: | CN104991582B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;戴庆波 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D16/20 | 分类号: | G05D16/20 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种伺服压力控制系统,包括伺服压力控制器、压力传感器、伺服电机部分;伺服压力控制器包括MCU、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路;压力传感器将反映压力值的电压信号给伺服压力控制器,反映用户命令的电压信号给伺服压力控制器,反映压力值的电压信号经模拟信号调零电路后给ADC电路,由模拟信号PID调整电路对反映压力和目标压力的两个电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理,所得电压信号给ADC电路与伺服电机系统。伺服压力控制器还包括将输送的电压信号限制在一定范围之内的模拟信号限幅输出电路。本发明在自动化行业中解决了压力控制的难点,并且大幅度提高了实时响应和控制精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 压力 控制系统 | ||
【主权项】:
一种伺服压力控制系统,包括伺服压力控制器、压力传感器、和伺服电机部分;所述伺服压力控制器包括MCU和单片机最小系统电路、数码管及按键扫描电路、通讯接口电路、ADC电路、DAC电路、模拟输入信号调零电路、模拟信号PID调整电路;所述伺服压力控制器通过通讯接口电路连接上位机,伺服压力控制器通过数码管及按键扫描电路连接控制面板;所述压力传感器将反映压力值的电压信号输送给伺服压力控制器,目标压力信号通过通讯接口电路发送给伺服压力控制器,所述反映压力值的电压信号进模拟信号调零电路调零后给ADC电路,由模拟信号PID调整电路对反映压力的电压信号与反映目标压力的电压信号的偏差量做比例、积分、微分处理,处理后所得的电压信号输出给ADC电路与被控制的伺服电机系统;MCU可将输入伺服压力控制器的电压信号经通讯接口电路显示在上位机的控制界面上,同时,MCU也可将输入伺服压力控制器的电压信号经数码管及按键扫描电路显示在控制面板上;电源电路用于给伺服压力控制器供电;所述伺服压力控制器还包括模拟信号限幅输出电路,所述模拟信号限幅输出电路用于将伺服压力控制器向伺服电机系统输送的电压信号限制在设定值的范围之内;所述伺服压力控制器还包括信号选择输出电路;所述伺服压力控制器设有第一模拟量输出通道和第二模拟量输出通道,由PID调整电路对反映压力的电压信号与反映目标压力的电压信号进行处理后所得的电压信号通过第一模拟量输出通道输出给被控制的伺服电机;所述信号选择输出电路具有选择第二模拟量输出通道的功能,可以使伺服压力控制器通过第二模拟量输出通道输出单独的一路电压信号给伺服电机系统,也可以使伺服压力控制器通过第二模拟量输出通道输出反映压力值的电压信号,所述电压信号为压力传感器信号放大后的电压信号,重新设置零点参考后的电压信号供其他模拟量采集设备采集;所述电源电路包括三端稳压芯片,所述电源电路设有电源监测电路,所述电源监测电路将电源电路三端稳压芯片前端电压分压后与一基准电压比较,来监测输入电源电压是否低于安全值。
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