[发明专利]自动花卉移栽机

摘要

本发明公开了自动花卉移栽机。花卉移栽主要采用穴盘工厂育苗、手工移栽至塑料盘的方式，人工移栽的强度大，效率低且成本高；国外的花卉移栽机装备复杂、成本高，国内大部分花卉、果蔬生产基地都无法承受，无力引进。本发明包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置；送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件；送盘装置不断运送培育盆，打穴装置为培育盆打好穴，送苗装置不断为取苗机构提供幼苗，取苗机构将夹取的幼苗投掷到培育盆的穴口内。本发明自动化程度高，结构紧凑，节省人力，从繁琐的移栽种植过程中解脱出来，且机器成本低、效率高，利于推广使用。

主权项

自动花卉移栽机，包括底部支架、送苗装置、取苗机构、打穴机构和送盘装置，其特征在于：所述的取苗机构包括取苗臂和取苗电机，所述的取苗电机驱动取苗臂做周转运动；所述的送苗装置包括支架组件、横向移箱组件和纵向换行组件；所述的支架组件包括支架侧板、秧盘板、前轴承固定板、后轴承固定板、秧盘约束片、丝杆滑道、连接杆、连接块、加强轴、铁丝固定片和导向铁丝；两块支架侧板之间固定有两根加强轴；三片秧盘约束片等距固定在前端的加强轴上，两片铁丝固定片固定在前端加强轴的两端；所述的秧盘板固定在后端的加强轴上；两片铁丝固定片均固定有导向铁丝；两块支架侧板的中部均固定有丝杆滑道；两块连接块的上端分别与一块支架侧板固定，下端分别与连接杆的一端固定；后轴承固定板固定在支架侧板后部；前轴承固定板固定在支架侧板前部；所述的横向移箱组件包括距离传感器、光滑导轨、滑块、导轨前支板、带立式座轴承、双向螺旋轴、螺母块、螺旋轴链轮、连接板和横向移箱电机；所述的光滑导轨固定在底座机架上；两个距离传感器对称固定在光滑导轨两侧；滑块与光滑导轨构成滑动副，导轨前支板与支架组件的前轴承固定板固定，并与滑块固定；两个带立式座轴承固定在底部机架两侧，双向螺旋轴支承在两个带立式座轴承上；所述的螺旋轴链轮固定在双向螺旋轴一端；所述的横向移箱电机固定在底部机架后方，并通过链传动机构驱动螺旋轴链轮；所述的螺母块与双向螺旋轴构成螺纹副；所述连接板的一端固定在螺母块上，另一端固定在支架组件的连接杆上；所述的纵向换行组件包括纵向换行电机、纵向换行电机支座、链轮轴、秧箱链轮、滑丝杆转动片、滑丝杆连接片、滑丝杆、滑丝片、滑丝片固定圈和链轮轴支撑片；两片链轮轴支撑片固定在两块支架侧板外侧，链轮轴铰接在两片链轮轴支撑片上；两个秧箱链轮固定在链轮轴两侧；两片滑丝杆转动片的一端均套在链轮轴上，另一端均固定有滑丝杆连接片；两片滑丝杆连接片固定在滑丝杆两侧；滑丝杆的两端固定在两个丝杆滑道内；两片滑丝片通过滑丝片固定圈固定在滑丝杆两端，且分别与对应的秧箱链轮通过链条连接；所述链条的每个链节顶部均设有凸起；纵向换行电机支座固定在支架侧板上；所述的纵向换行电机固定在换行电机支座上，驱动链轮轴；所述的打穴机构包括连接支架、导筒、锥头、扩大轮、电机座和打穴电机；所述的连接支架固定在底部机架上；电机座固定在连接支架上；所述的打穴电机固定在电机座上，扩大轮固定在打穴电机的输出轴上；所述的导筒固定在连接支架中部；绳子的一端绕在扩大轮上，另一端穿过导筒与锥头固定；所述的锥头呈锥形，锥底直径小于导筒内径；所述的送盘装置包括传送带支架、传送带机构和送盘电机；所述的传送带支架固定在底部机架下方；所述的传送带机构安装在传送带支架上；所述的送盘电机安装在传送带机构一侧，并驱动传送带机构；所述的距离传感器、纵向换行电机、送盘电机、打穴电机、取苗电机和横向移箱电机均与控制器连接。