[发明专利]基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统在审
| 申请号： | 201510364767.7 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN105043387A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 宋镖;程磊;兰婷;齐强强 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统，利用地球磁场在不同点的差异性，基于Android平台的智能手机，选择合适的地磁匹配算法即可以实现不依赖于外部设备的个人室内定位，利用惯性导航技术获得移动个体的相对位置，然后进行局部搜索并通过MSD地磁定位算法匹配最佳磁场点，以获取较准确的移动个体所处地点参数，从而实现手机室内定位功能。本发明通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效提高了地磁信息匹配效率，能获得较高的室内定位的精度，仅需手机内置的传感器设备，不依赖于外部架设额外设备，即能实现个人室内的定位，使用便利、且成本小易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辅助 地磁 个人 室内 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统，设置在移动载体上；其特征在于：主要包括一个基于Android平台的智能手机，所述智能手机内置陀螺仪、加速计、磁力计；智能手机通过所述陀螺仪、加速计、磁力计分别得到载体的旋转角、位移、方位角，然后通过测量载体所在区域内的地磁信息，构建手机内部地磁基准图；移动载体开始移动，并在移动过程中利用惯性导航技术进行相对定位，获得载体在三维空间中的相对位置，然后通过MSD地磁匹配算法匹配出移动载体的最佳所处地点信息。
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