[发明专利]基于阶段式折弯与反馈扭矩控制的钣金折弯系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于阶段式折弯与反馈扭矩控制的钣金折弯系统及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括安装于机架上的超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器及滚轴、与主机连接的控制器；所述超声波厚度检测器、超声波裂纹检测器、压力传感器分别通过DSP数据处理模块与主机连接。本发明通过分阶段式折弯与反馈控制相结合，大大地减小了裂纹量，提高了加工质量；设置滚轴对被加工件的内凹面进行挤压摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂纹，节省了后续加工过程，缩短了加工周期。

主权项

一种基于阶段式折弯与反馈扭矩控制的钣金折弯系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的超声波厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)上的压力传感器(12)及滚轴(15)、检测反馈装置及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述滚轴(15)位于被加工件(5)的折弯侧，所述压力传感器(12)安装于夹持固定座(2)的安装槽(21)中，所述安装槽(21)中还装置有位于压力传感器(12)上端的压板(17)，压板(17)的上表面连接弹簧(13)，弹簧(13)的上端借助连接板(14)与所述滚轴(15)连接；所述夹持固定座(2)上固接有带有竖直滑槽(111)的固定块(11)，滑槽(111)中借助连杆(16)与连接板(14)连接；所述检测反馈装置包括借助第二支架(18)装置于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(19)，超声波裂纹检测器(19)位于被加工件(5)的折弯处；所述超声波厚度检测器(8)、压力传感器(12)及超声波裂纹检测器(19)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述超声波厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(19)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩；压力传感器(12)检测压板(17)的压力信号并通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩。