[发明专利]一种基于共面度的跳距修正的WSN三维空间目标定位方法在审
| 申请号： | 201510361834.X | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN104968046A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 庄毅;徐彦;顾晶晶;赵金辉;张偲;范璧健 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于共面度的跳距修正的WSN三维空间目标定位方法。包括以下步骤：步骤1，采用RSSI测距技术测量相邻节点之间的距离；步骤2，通过距离矢量交换协议接收和转发信标节点信息，得到所有节点和信标节点的最小跳数值和累计距离；步骤3，计算修正参数，根据修正参数修正累计距离；步骤4，计算每个定位单元的共面度值，基于共面度值选择最佳定位单元；步骤5，根据选择的最佳定位单元采用四面测量法计算未知节点坐标；步骤6，采用拟牛顿法对未知节点坐标进行优化；步骤7，将成功定位的节点提升为信标节点参与第二轮定位。本方法基于共面度值选择适合定位的最佳定位单元，并采用拟牛顿法提高定位结果的精度，能够提高三维空间定位的定位精度和定位覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共面度 修正 wsn 三维空间 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于共面度的跳距修正的WSN三维空间目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用RSSI测距技术测量相邻节点之间的距离；步骤2：通过距离矢量交换协议接收和转发信标节点信息，得到所有节点和信标节点的最小跳数值和累计跳距；步骤3：根据步骤2中最小跳数值和累计跳距，计算修正参数，根据修正参数修正累计跳距；步骤4：计算每个定位单元的共面度值，基于共面度值选择最佳定位单元；步骤5：根据选择的最佳定位单元采用四面测量法计算未知节点坐标；步骤6：采用拟牛顿法对未知节点坐标进行优化；步骤7：将成功定位的节点提升为信标节点参与第二轮定位。
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