[发明专利]托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法

摘要

本发明公开了一种托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法，属于托盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量托盘进行自动化上下料的托盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的托盘平台、设置在两个托盘平台之间的移载平台已经进行转移托盘的托盘机械手和用于对托盘进行上下料作业的物品机械手。本发明可实现同时对一叠托盘进行上下料作业，并且对一叠托盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理托盘放入相应的托盘平台以及从托盘平台中取出处理好后的托盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。

主权项

托盘自动上下料机构，其特征在于：包括机架(1)，在机架的两侧设置有可放置一叠托盘的托盘平台(2)和用于升降所述托盘平台(2)的平台驱动机构(3)；在托盘平台(2)的两侧，沿托盘平台(2)升降方向设置有固定挡柱(4)，所述固定挡柱(4)与设置在托盘平台(2)上对应的滑槽(5)配合；还包括移载平台(6)、滑轨(7)和移载平台驱动机构(8)；所述滑轨(7)安装在机架(1)上，并且滑轨(7)的两端分别与两侧的托盘平台(2)一一对应；所述移载平台(6)安装在滑轨(7)上，并可通过移载平台驱动机构(8)驱动其沿滑轨(7)移动；在与滑轨(7)中部对应处的机架(1)上还设置有用于向托盘中放入物品或者从托盘中取出物品的物品机械手；在与两侧的托盘平台(2)对应处的机架(1)上分别安装有托盘机械手(9)和相应的传感器组件(10)，所述托盘机械手(9)用于在托盘平台(2)和移载平台(6)之间转移托盘；所述传感器组件(10)用于检测托盘平台(2)的升降高度，并将检测结果反馈给平台驱动机构(3)。