[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够将具有引线的电子部件顺利地向基板安装。电子部件安装装置具备：安装头，其具有吸嘴，该吸嘴保持具有主体部和引线的电子部件，该安装头将引线插入基板的开口而将电子部件向基板安装；射出装置；受光装置；尺寸导出部，其基于受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的引线的尺寸、在与第1轴平行的方向上的电子部件的尺寸、在与规定面内的第2轴平行的方向上的引线的尺寸、在与第2轴平行的方向上的主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与第3轴平行的方向上的主体部的尺寸，第3轴是与第2轴正交的、规定面内的轴；控制部，其基于尺寸导出部导出的尺寸对安装头进行控制。

主权项

1.一种电子部件安装装置，其具备：/n安装头，其具有吸嘴，该吸嘴对具有主体部和从所述主体部的下表面凸出的引线的电子部件的所述主体部进行保持，该安装头将所述引线插入基板的开口而将所述电子部件向所述基板安装；/n射出装置，其射出激光；/n受光装置，其在将所述电子部件的至少一部分配置在所述激光的照射区域中的状态下，对所述激光的至少一部分进行受光；以及/n控制装置，其具有尺寸导出部和控制部，/n该尺寸导出部基于所述受光装置的受光结果，导出在与第1轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的尺寸、在与第2轴平行的方向上的所述引线的尺寸、在与所述第2轴平行的方向上的所述主体部的尺寸、在与第3轴平行的方向上的所述引线的尺寸、以及在与所述第3轴平行的方向上的所述主体部的尺寸，其中，所述第1轴与所述下表面正交，所述第2轴是与所述下表面平行的规定面内的轴，所述第3轴是与所述第2轴正交的、所述规定面内的轴，/n该控制部基于所述尺寸导出部导出的至少大于或等于一个的所述尺寸，对所述安装头进行控制，/n从所述射出装置射出的所述激光沿所述规定面内的第1方向行进，/n所述照射区域在所述规定面内与所述第1方向正交的第2方向上较长，/n所述电子部件安装装置具备移动装置，该移动装置在将所述电子部件的至少一部分配置在所述照射区域中的状态下，分别在与所述第1轴平行的方向以及以所述第1轴为中心的旋转方向上，使所述电子部件和所述激光相对移动，/n所述受光装置在所述相对移动中对所述激光的至少一部分进行受光，/n所述控制装置，/n在将所述引线的检测对象部位配置在所述照射区域中的状态下，利用所述移动装置将所述电子部件沿所述旋转方向移动，导出在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述引线的尺寸，/n直至判定为在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述引线的尺寸大于预先确定的第1阈值为止，将所述电子部件沿与所述第1轴平行的方向每次移动规定量，在所述照射区域依次配置所述引线的多个检测对象部位，并且将所述电子部件沿旋转方向旋转，/n在判定为在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述引线的尺寸大于所述第1阈值的情况下，判定为在所述照射区域中配置有所述引线和所述主体部的边界，/n在将所述主体部的检测对象部位配置在所述照射区域中的状态下，利用所述移动装置将所述电子部件沿所述旋转方向移动，导出在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述主体部的尺寸，/n直至判定为在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述主体部的尺寸小于预先确定的第2阈值为止，将所述电子部件沿与所述第1轴平行的方向每次移动规定量，在所述照射区域依次配置所述主体部的多个检测对象部位，并且将所述电子部件沿旋转方向旋转，/n在判定为在与所述第2轴以及所述第3轴各自平行的方向上的所述主体部的尺寸小于所述第2阈值的情况下，判定为所述主体部从所述照射区域退出，/n基于所述照射区域中配置有所述引线的前端部时的在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的位置、以及所述照射区域中配置有所述引线和所述主体部的边界时的在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的位置，导出在与所述第1轴平行的方向上的所述引线的尺寸，/n基于所述照射区域中配置有所述引线和所述主体部的边界时的在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的位置、以及所述电子部件从所述照射区域退出时的在与所述第1轴平行的方向上的所述电子部件的位置，导出在与所述第1轴平行的方向上的所述主体部的尺寸。/n