[发明专利]用于圆锥滚子的双端面检测装置

摘要

用于圆锥滚子的双端面检测装置，包括进料机构、旋转送料机构、带动旋转送料动作的驱动机构、大端图像采集单元、小端图像采集单元和光源，所述的旋转送料机构为一中部带有安装孔的转动盘，在转动盘的外部沿其一周均匀分布带有一定锥度的定位孔，定位孔的大孔端朝向转动盘的外部，定位孔的小孔端连通于安装孔并朝向转动盘的中心，大端图像采集单元对应定位孔的大孔端，小端图像采集单元对应定位孔的小孔端并设置在转动盘的安装孔内。本方案，其中圆锥滚子落入转动盘的定位孔后，受锥形定位孔的限制，圆锥滚子的端面位置是确定的，同时保证其端面与摄像头之间的距离也是确定的，如此一来保证图像采集单元采集图像的准确度，同时提高检测效率。

主权项

用于圆锥滚子的双端面检测装置，包括进料机构、旋转送料机构、带动旋转送料动作的驱动机构、大端图像采集单元、小端图像采集单元和光源，进料机构的出料端对应旋转送料机构设置并将圆锥滚子送至旋转送料机构的工位上，大端图像采集单元和小端图像采集单元在旋转送料机构的送料过程中完成对圆锥滚子的大端图像和小端图像的采集；其特征在于：所述的旋转送料机构为一中部带有安装孔的转动盘，在转动盘的外部沿其一周均匀分布带有一定锥度的定位孔，定位孔的大孔端朝向转动盘的外部，定位孔的小孔端连通于安装孔并朝向转动盘的中心，大端图像采集单元对应定位孔的大孔端并设置在转动盘的外部，小端图像采集单元对应定位孔的小孔端并设置在转动盘的安装孔内;所述的进料机构为倾斜的进料管, 在进料机构的进料端，还设有呈一定间距设置的第一导轮和第二导轮，由动力机构驱动第一导轮和第二导轮同步同向转动，在第一导轮和第二导轮之间托起整齐排列的圆锥滚子，通过第一导轮和第二导轮的转动带动圆锥滚子自转中向前移动并送至进料机构内；所述的小端图像采集单元通过支架设置在转动盘的安装孔内且小端图像采集单元不随同转动盘转动；所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元均为CCD相机。