[发明专利]一种n频编码结构光解码算法有效
申请号: | 201510330965.1 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN104864823B | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 于晓洋;刘爽;何宝华;王洋;于舒春;孙晓明;赵烟桥 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种n频编码结构光解码算法属于结构光三维测量技术领域;该方法首先计算n频编码结构光在量程范围内的周期数,然后计算与空间位置x对应的相位主值;再构造数组,并计算所有情况下的数组;在此基础上,寻找各元素数值相等时的数组,并记录周期数,最后计算空间位置x的值;本发明n频编码结构光解码算法,不仅适用于对双频编码结构光进行解码,而且适用于对多频编码结构光进行解码。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码 结构 解码 算法 | ||
【主权项】:
一种n频编码结构光解码算法,其特征在于,包括以下步骤:S1、计算n频编码结构光在量程范围内的周期数N1=T/a1N2=T/a2…………Nn=T/an其中,T为n频编码结构光的量程,a1、a2、…、an为n个编码结构光的周期长度,N1、N2、…、Nn为n个编码结构光在量程范围内的周期数;S2、计算与空间位置x对应的相位主值所述的空间位置x在n频编码结构光的量程范围内;S3、构造数组其中:n1=0,1,...,N1-1n2=0,1,...,N2-1.........................nn=0,1,...,Nn-1;]]>S4、计算所有情况下的数组A;所述所有情况,数量为N1N2…Nn;S5、寻找各元素数值相等时的数组A,并记录n1、n2、…、nn的取值k1、k2、…、kn;S6、计算空间位置x的值:
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