[发明专利]嫁接夹整排自动输送装置

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。它包括嫁接夹输送台、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹气缸(14)、喂夹滑槽(16)、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)。本发明的嫁接夹整排自动输送装置能够在一次作业循环中自动输送一排五个嫁接夹，并对一排五株嫁接苗同时进行固定作业；其实现了嫁接夹的快速拾取、输送以及整排嫁接苗的固定，提高了自动嫁接装置的嫁接夹输送和嫁接苗固定的工作效率，从而提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳动力。

主权项

一种嫁接夹整排自动输送装置，其特征在于：包括嫁接夹输送台、喂夹机构、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)；其中，所述嫁接夹输送台包括主框架板(27)，主框架板(27)的上表面固定有第四连接板(28)，第四连接板(28)滑动装配在丝杠连接板(30)的竖向直槽中，第四连接板(28)和丝杆连接板(30)通过调节螺栓(29)连接紧固，所述丝杠连接板(30)与由步进电机驱动的嫁接夹输送台横向运动机构(12)的滑块连接；所述主框架板(27)的下表面左侧安装有左侧滑轨(51)，右侧安装有右侧滑轨(52)；左侧滑轨(51)的滑块上吊挂着第一U形框架(1)，右侧滑轨(52)的滑块上吊挂着第二U形框架(11)；第一U形框架(1)嵌入到直角框架(25)的左侧的直槽中，与直角框架(25)紧固连接；第二U形框架(11)嵌入到直角框架(25)的右侧的直槽中，与直角框架(25)紧固连接；所述直角框架(25)的垂直外表面上设置有两根平行的第一滑轨(23)和第二滑轨(24)，第一滑轨(23)的滑块上固定有第一L形连接块(5)，第二滑轨(24)的滑块上固定有第二L形连接块(8)；第一L形连接块(5)通过螺钉固定有多个间距相同的第一嫁接夹夹持爪(6)，第二L形连接块(8)通过螺钉固定有多个间距相同的第二嫁接夹夹持爪(7)；所述第一L形连接块(5)和第二L形连接块(8)均为具有一个短杆和一个长杆的L形连接块，其中，第一L形连接块(5)和第二L形连接块(8)各自的短杆上均设置有一个水平的螺纹通孔，第一L形连接块(5)通过其螺纹通孔与左侧水平推送气缸(2)的活塞杆连接，第二L形连接块(8)通过其螺纹通孔与右侧水平推送气缸(10)的活塞杆连接；所述左侧水平推送气缸(2)通过第一连接板(3)与伸缩气爪(4)的左侧活塞杆连接，所述右侧水平推送气缸(10)通过第二连接板(9)与伸缩气爪(4)的右侧活塞杆连接；所述伸缩气爪(4)固定在直角框架(25)的水平上表面；所述主框架板(27)下表面在左侧滑轨(51)和右侧滑轨(52)中间的位置固定有嫁接夹输送台推送气缸(31)，嫁接夹输送台推送气缸(31)的活塞杆与第三连接板(26)相连，该第三连接板(26)的外表面与伸缩气爪(4)的内立面重合，与伸缩气爪(4)紧固连接；所述喂夹机构包括L形连接板(13)、喂夹气缸(14)、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹左滑槽(16)、夹滑槽固定块(17)、连接件(18)、L形调节块(19)、嫁接夹(20)、喂夹拨杆(21)、喂夹拨杆固定块(22)和喂夹右滑槽(32)，其中，喂夹滑槽固定块(17)固定在机架上，在喂夹滑槽固定块(17)的上表面，左右对称固定有喂夹左滑槽(16)和喂夹右滑槽(32)，喂夹左滑槽(16)和喂夹右滑槽(32)的入夹口与嫁接夹排序震动盘(15)的出夹口对接，喂夹左滑槽(16)和喂夹右滑槽(32)的出夹口与第一嫁接夹夹持爪(6)和第二嫁接夹夹持爪(7)的入夹口对接；喂夹气缸(14)通过L形连接板(13)固定在嫁接夹排序震动盘(15)的出夹口的上方，喂夹气缸(14)的活塞杆上固定有连接件(18)，连接件(18)下表面的直槽中配装有L形调节块(19)，L形调节块(19)的外立面有一个竖向的直槽，喂夹拨杆固定块(22)配装在该竖向直槽中，喂夹拨杆(21)通过螺钉固定在喂夹拨杆固定块(22)的前端。