[发明专利]取袋开袋机

摘要

本发明涉及一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，升降气缸安装在机架的放袋箱一侧，升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸，旋转气缸上固定连接旋转板，旋转板上面装有若干个取袋吸盘；开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、开袋气缸、开袋吸盘、爪子，基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接，基座与安装在机架上的机架气缸连接；基座上面两侧分别装有一根基座导轨，基座导轨上面滑动连接二个基座滑块，基座滑块上连接移动板，移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸，开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘，移动板前端铰接爪子。本发明适用于工业上大量取袋开袋，工作效率高，节约人工成本。

主权项

一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，其特征在于：所述取袋机构包括旋转气缸(16)、升降气缸(15)、旋转板(14)、取袋吸盘(13)，所述升降气缸(15)安装在机架(1)的放袋箱一侧，升降气缸(15)的气缸滑座上装有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)上固定连接旋转板(14)，旋转板(14)上面装有若干个取袋吸盘(13)；所述开袋机构包括机架气缸(3)、机架导轨(4)、机架滑块(17)、基座(5)、基座导轨(6)、基座滑块(7)、铰接板(8)、开袋气缸(9)、伸缩块(10)、移动板(11)、开袋吸盘(12)、爪子(18)，所述基座(5)通过机架滑块(17)与安装在机架(1)两侧的基座导轨(6)导向滑动连接，且基座(5)与安装在机架(1)上的机架气缸(3)连接；所述基座(5)上面两侧分别装有一根基座导轨(6)，基座导轨(6)上面滑动连接二个基座滑块(7)，基座滑块(7)上连接移动板(11)，移动板(11)后端通过铰接板(8)和连接伸缩块(10)连接开袋气缸(9)，所述开袋气缸(9)的活塞杆前端装有开袋吸盘(12)，所述移动板(11)前端铰接爪子(18)。