[发明专利]混合式传感器启动电动车轮和相关系统、多毂车轮辐条系统以及制造和安装车轮辐条的方法

摘要

混合式传感器启动和自主电动车轮的实施例可以包括集成在单个紧凑的毂单元中的多个系统和装置，其能够被改装到许多类型的两轮自行车中。在一个实施例中，电气机动化的自行车车轮可以包括轮辋、轮毂和将轮辋连接至轮毂的多个车轮辐条，轮毂具有电动机、电池组和配置成控制电动机的驱动转矩的控制单元。电动机、电池组和控制单元可以定位在电气机动化的自行车车轮的轮毂内。

主权项

一种电气机动化车轮的装置，通过将该装置安装到非机动化轮式车辆的车轮上能够将非机动化轮式车辆转化为电气机动化车辆，包括：静止单元和围绕旋转轴线旋转的旋转单元，所述静止单元联接到所述非机动化轮式车辆；电动机，所述电动机可选择地操作，以使得所述旋转单元相对于所述静止单元旋转；机械驱动单元，所述机械驱动单元联接到所述旋转单元，所述机械驱动单元可操作以响应于由使用者施加的旋转输入旋转所述旋转单元；感测系统，所述感测系统安装到电气机动化车轮，所述感测系统适于识别指示安装到所述电气机动化车轮的控制单元的旋转输入的参数，所述控制单元与所述感测系统通信，以响应于所述旋转输入连续地控制所述电动机；以及电源，所述电源安装到所述电气机动化车轮，所述电源电连接至所述控制单元和电动机。